Аппроксимация переходной характеристики объекта

Страницы работы

28 страниц (Word-файл)

Содержание работы

1.Аппроксимация переходной характеристики объекта апериодическим звеном первого порядка с запаздывающим аргументом вида:

Определяем участок полного запаздывания, для этого проводим касательную в точке перегиба переходной характеристики до пересечения её с осью абсцисс. При этом запаздывание = длине участка от 0 до точки пересечения касательной с осью абсцисс.

tпол =tтр+tпр=13+7=20 с

Определяем постоянную времени T:

а) по оси ординат откладываем значение 0.63*hуст и найти время t* , T=t*-tпол=53-20=33

б) проводим перпендикуляр от точки пересечения касательной с осью абсцисс к линии установившегося значения и определяем расстояние от этой точки до точки пересечения касательной с линией установившегося значения . T=73-20=53

Определяем коэффициент усиления объекта К:

Коб=hуст/xвх(t)=200/1=200

  a)                 

б)  

Определение ошибки аппроксимации:

t

0

13

20

30

40

50

60

70

80

90

95

100

110

120

h(t)э

0

0

15

40

76

115

148

174

190

198

200

200

200

200

h(t)р

0

0

35,2

78,9

112,8

132,5

149,5

163,6

172

179,1

183,3

189

195,3

200

Δ

0

0

10,1

19,5

18,4

8,7

0,75

5,2

9

9,5

8,4

5,5

2,35

0

Похожие материалы

Информация о работе