Аппроксимация переходной характеристики объекта, страница 6

Подсчитываем сумму столбца 4 , затем столбца 6

определяем интегральные площади F2 и F3

F3 – отрицательна, следовательно передаточная функция имеет вид:

Определяем ошибку аппроксимации ∆ .

t,c

0

13

20

30

40

50

60

70

80

90

95

100

h(t)э

0

0

15

40

76

115

148

174

190

198

200

200

h(t)р

0

0

20

47

85

120

155

179

192

197

199

200

0

0

2,5

3,5

4,5

2,5

3,5

2,5

1

0,5

0,5

0

Вывод: данный метод аппроксимации позволяет определить передаточную функцию объекта с погрешностью ∆ = 4,5%

4.Выбор типа регулятора.

На данном этапе необходимо решить две задачи.

Суть первой задачи состоит в выборе регулятора соответствующего рода действия: позиционного, непрерывного, многоконтурная система управления.

Характер действия регулятора определяем по величине отношения ,

Если     позиционный               

Если  непрерывный

Если       многоконтурная система управления