Аппроксимация переходной характеристики объекта, страница 2

Δmax=19,5% > 5%               

t

0

13

20

30

40

50

60

70

80

90

95

100

110

h(t)э

0

0

15

40

76

115

148

174

190

198

200

200

200

h(t)р

0

0

19,3

54,5

81,1

109,2

136,3

154,9

167,3

183,9

189,6

195,8

200

Δ

0

0

2,2

7,3

2,5

2,9

5,85

9,5

11,3

7

5,2

2,1

0

Δmax=11,3% >5%

Вывод: данный метод аппроксимации не позволяет определить передаточную функцию объекта.

2.Аппроксимация переходной характеристики объекта апериодическим звеном второго порядка вида:

Этот метод требует нормирования экспериментальной выходной характеристики, для этого значения всех её ординат нужно разделить на hуст .

t

0

13

20

30

40

50

60

70

80

90

95

105

0

0

15

40

76

115

148

174

190

198

200

200

0

0

0,075

0,2

0,38

0,57

0,74

0,87

0,95

0,99

1

1

0

15

25

36

39

33

26

16

8

2

0