Аппроксимация переходной характеристики объекта, страница 3

На графике определяем точку перегиба , для этого находим = 39 ; ={40;76}; ={40;0,38}

К точке перегиба проводим касательную до пересечения её с осью абсцисс и линией установившегося значения выходной величины и находим значение отрезков а и в . Определяем отношение m=a/b и откладываем величину m по обеим осям номограммы. a=73-40=33, b=73-20=53

m=a/b=0,62

Концы отложенных отрезков соединяем прямой линией и определяем значение отрезков А и В.

А=0,13 ; В=0,43

Находим постоянные времени T1  и T2.

T1=B*b=0,43*53=22,79

T2=A*a=0,13*33=4,2

Определяем коэффициент усиления объекта К

К=hуст(t)/xвх(t)=1

Определяем расчетную точку перегиба tp*

           

Определить время запаздывания  t

t=tp-tp*=40-8,8=31,2

Определяем ошибку аппроксимации D

t	0	13	20	31.2	40	50	60	70	80	90	95	105
h(t)	0	0	0.075	0.21	0.38	0.575	0.74	0.87	0.95	0.99	1	1
h(t)	0	0	0	0	0.3	0.51	0.67	0.81	0.9	0.96	0.98	1
D	0	0	7.5	21	8	6.5	7	6	5	3	2	0