= 0,9, таким
образом, степень колебательности m будет равна:
Задаваясь значениями w заполним таблицу:
|
w |
C0 |
C1 |
C2 |
|
0,065 |
0,026263 |
-1,64624 |
0,016 |
|
0,066 |
0,025438 |
-1,59479 |
0,016 |
|
0,067 |
0,018872 |
-1,18461 |
0,016 |
|
0,068 |
0,014642 |
-0,92035 |
0,016 |
|
0,069 |
0,012016 |
-0,7564 |
0,016 |
|
0,07 |
0,010291 |
-0,64875 |
0,016 |
|
0,071 |
0,009095 |
-0,57416 |
0,016 |
|
0,072 |
0,00823 |
-0,52025 |
0,016 |
|
0,073 |
0,007584 |
-0,48006 |
0,016 |
Далее приводятся переходные процессы при настроечных параметрах регулятора:
1.C0=0,028,С1 =0,384,С2=0,016, Кр=0,028,Tи=Kр/C0=13,7, Tд=С2/С0=0,57
Далее приводятся переходные процессы при настроечных параметрах регулятора:
2.C0=0,015,С1 =0,55,С2=0,016, Кр=0,015,Tи=Kр/C0=36,6, Tд=С2/С0=1,06
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.