Другие предметы \ Основы автоматики и системы автоматического управления

Модернизация котельного агрегата “Тампелла” (СРК-11,12), страница 5

Δmax=-27.3% >5%

Вывод: данный метод аппроксимации не позволяет определить передаточную функцию объекта.

2.2. Аппроксимация переходной характеристики объекта методом интегральных площадей.

 

Выделяем на экспериментальной кривой участка чистого запаздывания. он равен  (с) и сдвигаем на графике ось ординат на эту величину.

Выбираем интервал разбиения кривой

Строим переходную характеристику в безразмерном виде [кривая разгона σ(t)] . где  получившиеся значения заносим в таблицу.

заполняем таблицу 1:

t.мин

σ

1-σ

Q=t/F1

0

0

1

0

10

0,009

0,991

0,077184

20

0,02

0,98

0,154369

30

0,03

0,97

0,231553

40

0,045

0,955

0,308737

50

0,055

0,945

0,385922

60

0,084

0,916

0,463106

70

0,114

0,886

0,54029

80

0,148

0,852

0,617475

90

0,182

0,818

0,694659

100

0,239

0,761

0,771843

110

0,305

0,695

0,849027

120

0,386

0,614

0,926212

130

0,477

0,523

1,003396

140

0,568

0,432

1,08058

150

0,659

0,341

1,157765

160

0,739

0,261

1,234949

170

0,807

0,193

1,312133

180

0,864

0,136

1,389318

190

0,909

0,091

1,466502

200

0,948

0,052

1,543686

210

0,973

0,027

1,620871

220

0,988

0,012

1,698055

230

0,995

0,005

1,775239

240

1

0

1,852424
Скачать файл