Модернизация котельного агрегата “Тампелла” (СРК-11,12), страница 15

t, мин.	16,5	17,05	17,6	18,15
h(t)эксп	11	11	11	11
h(t)расч	10,97	10,98	10,99	10,99
∆,%	0,283	0,212	0,132	0,096

3.Выбор регулятора.

3.1. Выбор типа регулятора

На данном этапе необходимо решить две задачи.

Суть состоит в выборе регулятора соответствующего рода действия: позиционного, непрерывного, многоконтурная система управления.

Характер действия регулятора определяем по величине отношения ,

Если     позиционный                

Если  непрерывный

Если       многоконтурная система управления

 следовательно, многоконтурная система управления

Вывод: выбрали тип регулятора – многоконтурная система управления. 

3.2. Выбор закона регулирования.

Под выбором регулятора подразумевается выбор простейшего закона регулирования, наиболее дешевого и простого в эксплуатации, обеспечивающего при различных возмущениях в заданных пределах динамическую ошибку, время регулирования и статическую ошибку. Поэтому в соответствии с требованиями технологии в качестве заданного выбирают один из типовых переходных процессов. В нашем случае – граничный апериодический (без перерегулирования). 

Выбираем вид типового переходного процесса – апериодический.

 Рассчитываем величины t^*/τ =70.5/135=0.52  τ/T=135/115=1.17 и далее по номограмме находим закон регулирования.

 

Вывод: используя номограмму, определили тип автоматического

регулятора (закон регулирования) – ПИД-регулятор.