Другие предметы \ Основы автоматики и системы автоматического управления

Модернизация котельного агрегата “Тампелла” (СРК-11,12), страница 18

Далее приводятся переходные процессы при настроечных параметрах регулятора:

 3.C0=0,0008,С1 =0,475,С2=0,016, Кр=0,0008,Tи=Kр/C0=950, Tд=С2/С0=32

Как видно из графиков, оптимальным является график.№3.

C1

I

0,384

138610

0,475

88456

0,55

96677

                                                                  

Минимальному значению кривой I соответствуют оптимальные настроечные параметры регулятора C0 = 0,0008  C1= 0,475 C2=0,016.

Степень затухания процесса определим так:

, где - логарифмический декремент затухания.

0.996

5. Определение качества регулирования

Оценим качество полученного переходного процесса.

1) Время переходного процесса: tp = 267мин

2) Перерегулирование:

3) Время достижения 1-го максимума: t1max = 285мин

4) Время достижения 1-го максимума: t1max = 285мин

5) Время нарастания переходного процесса: tH = 267мин

6) Степень затухания переходного процесса:

7) Интегральный критерий качества:

6. Структурная схема

     

7. Описание технических средств автоматизации

7.1. ВЫБОР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ.                                                 Термоэлектрический термометр типа «ТХК-1172»

Хромель-копелевые термоэлектрические термометры типа ТХК широко применяются для измерения температур различных средств .Для изготовления положительного термоэлектрода используется хромель Т, представляющий собой жаропрочный немагнитный сплав на никелевой основе (89%Ni+9,8%Cr+10%Fe+0,2%Mn). Отрицательный термоэлектрод- копель, сплав из меди и никеля (56%Cu+44%Ni).

Верхний температурный предел длительного применения термоэлектродов из копелевой проволоки в зависимости от ее диаметра лежит в пределах 500-6000С при работе в атмосфере чистого воздуха.

Термоэлектрические термометры ТХК развивают наибольшую  термо-ЭДС по сравнению с другими типами термометров.

Наименование материала термоэлектродов – хромель-копель;

Скачать файл