Автоматизированные системы управления. Введение и нормативные документы. Назначение, состав и структура АС. Производственное предприятие как объект управления. Технологический процесс как объект управления, страница 8

Самой распространенной в мире, и прежде всего в Европе, признается ПС Profibus (Германия 1989 г.) Скорость передачи данных от 9600 бит/с до 12 Мбит/с.

Значительное распространение имеют сети на основе CAN (Controller Area Network) технологи (Bosch, 1980 г.). Это ПС DeviseNet, CANopen, SDS и другие. CAN сети считаются самыми надежными. Длина до 500 м, скорость – до 1000 Кбит/с.

Самой простой признается ПС AS-I (Actuation Sensor Interface) от AS-I Consortium (1993 г.). Данной ПС реализуется до 32-х узлов: 1 главный, 31(62) подчиненный. Длина сегмента – 100 м, скорость 167 Кбит/с.

ПС на основе стандарт Foundation Fieldbus H1 и HSE (ISA 1998 г.) являются конкурентами ПС на технологии Profibus. Длина соединения до 1900 м, число узлов на сегмент – 240, число сегментов – до 65000. Скорость обмена для H1 –31 Кбит/с, для  HSE – 100 Мбит/с.

Каждая ПС имеет соответствующее аппаратное (адаптеры) и программное обеспечение, а также систему кабелей, разъемных соединителей, соответствующих условий монтажа и эксплуатации.

Сети на стандарте Ethernet

Сети Ethernet стандарта IEEE 802.3 (1976 г.) являются самыми массовыми сетями цифровых систем. Стандартом предусматривается два вида доступа: CSMA и CSMA/CD. Сети на  CSMA/CD - шина произвольного доступа с автоматическим определением коллизий, как более надежные в передачи данных получили названия, применяются в качестве промышленных сетей и часто называются Industrial Ethernet. Массовое распространение Ethernet сетей ввиду возможности передачи больших объемов данных с высокой скоростью, обусловило производство значительного количества дешевых комплектующих и множество технических решений развития: концентраторы, коммутаторы, маршрутизаторы. Число узлов – до 1024, длина сегмента – от 100 м до 50 км, скорость передачи данных – от 10 до 1000 Мбит/с. С их модификацией: использование надежных контактных соединителей, подачи по сетевому кабелю питающего напряжения 24 В, повышения помехозащищенности, решения задач прикладного уровня, гарантирующих «разборку» пакетов данных между программами потребителями, данный стандарт может стать доминирующим в системах управления технологическим оборудованием промышленного производства.

Удаленный доступ

Интерфейс последовательной связи RS-232 позволяет организовать обмен данными на расстоянии до 30 м. Обмена данными по RS-232 с территориально удаленными узлами АСУ основано на применении модемов и интерфейса «токовая петля».

Модем (модулятор-демодулятор), это устройство связи с преобразованием сигнала. На модемах образуют каналы связи типа «точка-точка».

Модем имеет два интерфейса связи: интерфейс для связи с источником/приемником данных (RS-232), и интерфейс для связи между модемами. По способу межмодемной связи различают:

Технология ОРС – это решение задач обмена данными в АСУ на прикладном уровне.

COM оперирует объектами и регламентирует их поведение. Представителем объекта СОМ является ActiveX-компонент.

Объекты COM передают свою функциональность через интерфейсы. Интерфейс в COM объединяет группу взаимосвязанных функций.

Объект COM — сторона пассивная. Он лишь передает через интерфейсы свои функции. В этом смысле употребляется термин COM-сервер. Запрашивающая программа, соответственно, называется COM-клиент. Но это не исключает того, что обе программы одновременно могут быть и COM-серверами, и COM-клиентами.

Объект COM создается на время использования. После создания он предоставляет свою функциональность вызвавшему процессу, а после использования — уничтожается.

COM-объекты могут (а ActiveX просто обязаны) саморегистрироваться. Регистрация делает доступной информацию о расположении объектов всем приложениям.

Для интеграции приложений в сетях используется DCOM — системный сервис, делающий COM прозрачным в локальных сетях. При этом DCOM должен присутствовать в операционной системе.

Стандарты и программное обеспечение ОРС-технологии