Автоматизированные системы управления. Введение и нормативные документы. Назначение, состав и структура АС. Производственное предприятие как объект управления. Технологический процесс как объект управления, страница 31

- контролировать технологические параметры и события;

- сравнивать текущие значения технологических параметров с регламентными значениями и формировать управляющие воздействия;

- фиксировать технологические события и формировать управляющие воздействия;

- регистрировать значения технологических параметров и свершение событий для последующего анализа условий выпуска продукции;

- выполнять программное изменение управляющих воздействий при вводе и выводе оборудования на нормированный (рабочий) режим работы.

Решение задач управления ТП базируется на контроле технологических параметров и событий.

Все технологические параметры контролируются непрерывно или периодически.

Значения ряда технологических параметров отображается (показывается).

Значения ряда технологических параметров регистрируется.

Значения ряда технологических параметров регулируется.

Технологические события контролируются, а их появление сигнализируются (свет, звук). События АЛАРМЫ квитируются. Квитирование, это регистрация реакции персонала на события.  При квитировании указывается время и исполнитель.

По результатам контроля и, исходя из требований технологической документации, вырабатываются управляющие воздействия, которые выдаются на исполнительные механизмы оборудования, обуславливая изменение значений регулируемых технологических параметров.

Значения технологических параметров во времени ТП непрерывны. При этом по результатам контроля имеет место два вида значений: текущие (мгновенные) и прошедшие (зарегистрированные). Технологические события дискретны по определению, но также свершаются во времени.

Управляющие воздействия могут быть как непрерывны, так и дискретны во времени.

Задача оперативного управления ТП в общем случае сводится к реализации двух функций управления: стабилизации и программному регулированию значений технологических параметров.

Функция стабилизации технологических параметров обычно реализуется в автоматическом режиме. При этом обслуживающий персонал устанавливает задания для автоматических регуляторов.

Функция программного регулирования может быть реализована как в автоматическом режиме при циклическом программном управлении, так и оперативным персоналом: например при вводе и выводе оборудования на рабочий режим.

 Управление ТП (работой оборудования) может осуществляться как локально, по месту размещения технологического оборудования, так и централизованно (диспетчерское управление).

Комплекс средств автоматизации

Варианты КСА

Общие положения

Структура всякой АСУТП определяется, прежде всего, следующими условиями:

-  размером технологического объекта автоматизации (числом и видом контролируемых параметров и управляющих воздействий);

-  динамикой изменения технологических параметров и событий;

-  составом автоматизируемых функций управления;

-  возможностью технических средств автоматизации и степенью автоматизации технологического оборудования  на этапе создания АС.

Сосредоточенный КСА

Типовая структура  ТС первых АСУТП диктовалась конструктивным устройством используемых управляющих вычислительных комплексов (УВК). Это было единое проектно компонуемое изделие, конструктивно состоящее из модулей ЭВМ и модулей для ввода и вывода электрических сигналов, называемых  устройствами связи с объектом (УСО). УВК обеспечивал текущий контроль, индикацию (сигнализацию) значений технологических параметров и событий, а также выдачу управляющий воздействий на локальные регуляторы и исполнительные механизмы.

Программное обеспечение УВК состояло из операционной системы и набора программ, реализующих требуемые алгоритмы управления. Такие программы выполнялись обычно на мнемокоде – языках ассемблерного типа. Операционная система (ОС) УВК обеспечивала ввод контролируемых данных и вывод управляющих значений в строго заданный период времени, удовлетворяющий условиям управления ТП. Такие ОС получили название ОС реального времени (ОСРВ).