Автоматизированные системы управления. Введение и нормативные документы. Назначение, состав и структура АС. Производственное предприятие как объект управления. Технологический процесс как объект управления, страница 61

Файл конфигурации проекта (тип ctm), это текстовый файл с описанием взаимосвязи и условий запуска составных частей проекта. Через этот файл осуществляется доступ к проекту при его редактировании или запуске из графической консоли.

Каталог проекта содержит файлы проекта как непосредственно, так и в двух папках ASM и INI.

Подтип канала определяет его назначение (класс источников или приемников данных). Имеется шестнадцать подтипов каналов, например:

- подтипы АНАЛОГ и ДИСКРЕТ используются для обмена данными с соответствующими модулями ввода/вывода контроллеров;

- подтип СВЯЗЬ используется для обмена данными между узлами проекта;

- подтип ПУСТОЙ не имеет источника и приемника данных. Назначение канала данного подтипа зависит от дополнения к подтипу;

- подтип СИСТЕМНЫЙ используется для контроля системных переменных и управления системными задачами. Назначение канала данного подтипа зависит от дополнения к подтипу.

Дополнение к подтипу уточняет тип источника или приемника данных.

Каждый канал имеет настройки и реквизиты, состав и значение которых определяется назначением канала и видом обрабатываемых данных.

Каналы создаются для каждого узла с целью реализации требуемых функций. Набору каналов одного узла тождественно понятие базы каналов узла.

Обработка данных в канале

Канал, – как функциональная структура для обработки данных, имеет процедуры для их обработки. Состав процедур определяется видом обрабатываемых данных, а последовательность их применения – типом канала (рис. ).

Имеется следующий набор процедур канала:

-  масштабирование;

-  логическая обработка;

-  трансляция;

-  фильтрация;

-  управление.

Процедуры Масштабирование и Фильтрация выполняется только в каналах, работающих с аналоговыми переменными (вид F), а процедура Логическая обработка – в каналах обработки дискретных переменных (вид Н).

При масштабировании выполняется умножение и смещение, а при фильтрации:

-  подавление случайных всплесков;

-  подавление малых колебаний;

-  экспоненциальное сглаживание;

-  контроль шкалы (выход реального значения за установленные границы, или обрезание величины управляющего воздействия).

При логической обработки могут выполняться  три операции: предустановка, инверсия и анализ на сочетаемость. Имеется возможность распаковки дискретных сигналов.

Процедуры Трансляция и Управление реализуются подключаемыми FBD программами с требуемым алгоритмом обработки данных. Через FBD программы осуществляется обмен данными между каналами.

Технологии обмена данными

Интерфейсы обмена данными

Виды связей и интерфейсов

Обмен данными между техническими средствами АСУ основывается на организации информационной связи между множеством узлов, которые являются как источниками (ТХ), так и приемниками (RX) данных (множественный обмен данными). При этом рассматриваются среда, условия и правила передачи данных.

В системах автоматизации средой передачи данных являются как физические прямые или коммутируемые линии, так и радио каналы связи. Прямые линии, на основе проводов и оптоволокна, организовывают на территории радиусом до 2 –5 км., коммутируемые линии и радиоканалы - для обмена данными с территориально удаленными узлами или узлами, с которыми организация физических каналов связи нецелесообразна.

Условия обмена определяются интерфейсами связи технических средств.

Сегодня для обмена данными в АСУ преимущественно используются:

-  интерфейсы последовательной связи  (R-S232, RS-422/485);

-  интерфейсы полевых шин;

-  интерфейсы компьютерных сетей (Ethernet и Industrial Ethernet).

Правила передачи данных определяются используемыми протоколами или специальным ПО для обмена данными – драйверами.