Автоматизированные системы управления. Введение и нормативные документы. Назначение, состав и структура АС. Производственное предприятие как объект управления. Технологический процесс как объект управления, страница 59

Средства оперативного персонала это, прежде всего рабочие станции, панели индикации и выносные терминалы, конструкция которых определяется условиями эксплуатации.

К дополнительным устройствам следует отнести, прежде всего, средства коммуникации: сетевые шлюзы, концентраторы и коммутаторы, средства формирования документов, программаторы, диагностическое оборудование.

Технологические контроллеры

Широкий спектр технологических контроллеров, различающихся своими техническими характеристиками, по конструктивному исполнению можно разделить на две группы:

-  контроллеры с относительно небольшим числом входов и выходов, выполненные как конструктивно единые устройства;

-  контроллеры с большим числом входов и выходов, имеющие модульную (проектно-компонуемую) конструкцию.

По способу технологического программирования все контроллеры разделяются на жестко программируемые и свободно программируемые.

Жестко программируемые контроллеры имеют собственную уникальную систему создания, ввода и корректировки технологической программы: уникальные панели, пульты для кодирования и ввода технологической программы. Такие контроллеры могут иметь соответствующие кросс-средства для создания и отладки технологических программ на  персональных компьютерах.

В свободно программируемых контроллерах может использоваться системное программное обеспечение соответствующей аппаратной платформы. Технологические программы для таких контроллеров создаются с помощью соответствующих универсальных инструментальных средств.

Программное обеспечение контроллеров размещается в ПЗУ или на флеш-дисках. Для записи ПЗУ или флеш-дисков используются соответствующие приспособления.

Промышленные компьютеры

Промышленные компьютеры имеют широкий спектр конструктивных решений. Сегодня преимущественно используется три вида конструктивов:

-  РС подобный конструктив, выполненный с применением высоконадежных устройств и элементов;

-  конструктивы на базе стандарта МикроРС с использованием пассивного крейта;

-  конструктивы на базе стандарта РС/104 с использованием монтажа в виде этажерки.

Для промышленных компьютеров характерно применение «электронных» дисков, экранных панелей и клавиатур специальной конструкции (сенсорные, мембранные).

 Можно выделить следующие конструктивные особенности:

1.  Встраиваемое (ширина 19’’) или настольное (реже настенное) исполнение.

2.  Единая конструкция системного блока и монитора с панельной клавиатурой (панельный компьютер).

3.  Применение плоских TFT ЖК мониторов и панелей.

4.  Использование сенсорных экранов.

5.  Использование конструктивных элементов из нержавеющих металлов и негорючих пластмасс, а также литых корпусов из алюминиевых сплавов.

6.  Использование технологической (программируемой) клавиатуры.

7.  Размещение клавиатур на лицевой стороне (рабочие станции).

Система исполнения представляет собой набор программных модулей (серверов) различного назначения, называемых мониторами реального времени.

Базовым среди них является Монитор реального времени (МРВ). Этот исполнительный модуль, который используется в качестве основного «движителя» функциональной части ПО на рабочих станциях.

Исполнительный модуль Микро MPB является функционально усеченным вариантом МРВ и используется в качестве «движителя» для РС контроллеров.

Существует и ряд других исполнительных модулей:

NetLink МРВ – используется в качестве дополнительного модуля РС контроллеров для организации обмена данными по локальной сети.

Adaptive Control МРВ - поддерживает алгоритмы адаптивной настройки регуляторов. Может принимать данные с контроллеров, рассчитывать оптимальные коэффициенты регулирования по ПИД-законам и загружать их обратно в контроллеры.

Double Force МРВ - это исполнительный модуль со встроенными алгоритмами горячего резервирования и восстановления данных.