Изучение станков-автоматов и полуавтоматов, автоматических линий и многооперационных станков в курсе «Металлорежущие станки»: Методические указания, страница 12

Приводы станков с ЧПУ хорошо описаны в литературе /15/. Широкое применение в станках с ЧПУ получили шаговые электродвигатели (рис. 15). Питание этих двигателей осуществляется в дискретной форме подачей импульсов, количество которых определяется программой. Одному импульсу соответствует поворот вала электродвигателя на определённый угол, так что всегда можно рассчитать, сколько надо подать импульсов, чтобы обеспечить нужное перемещение. Шаговые двигатели обычно применяются в сочетании с гидроусилителями моментов.

Повышенные требования предъявляются к надёжности работы станков с ЧПУ, к точности перемещения рабочих органов, быстродействию и т.д..

В станках с ЧПУ используются шариковые винтовые пары, гидроэлектроавтоматика и др..

Эффективность станков с ЧПУ повышается при их групповом использовании с применением ЭВМ, при автоматической подготовке программ с применением ЭВМ.

При изучении станков с ЧПУ рекомендуется литература /16,17,20,24,27/. Кафедрой “Металлорежущие станки и инструменты” выпущены методические указания лабораторных работ /18/.   

6. Рекомендации по изучению многооперационных станков.

Изучая многооперационные станки, прежде всего необходимо уяснить, что они представляют собой принципиально новый тип металлообрабатывающего оборудования. Если обычные станки, в том числе с ЧПУ, предназначаются для выполнения определённых операций – токарных, сверлильных и т.д., то многооперационные станки используются для комплексной обработки деталей, причём, как правило, без перебазировки.

Характерными признаками многооперационных станков является наличие системы ЧПУ, инструментального магазина и высокая степень интеграции операций.

Надо иметь в виду, что один многооперационный станок может заменить 3 – 5 станков с ЧПУ, или 5 – 10 универсальных станков. Использовать многооперационные станки можно наиболее эффективно в мелкосерийном производстве. На этих станках целесообразно обрабатывать сложные детали.

Необходимо разобраться, за счёт чего достигается высокая производительность и качество обработки деталей на многооперационных станках. Надо иметь в виду, что инструменты вступают в работу последовательно, т.е. в каждый данный момент производится обработка одним инструментом. Высокая производительность обеспечивается за счёт сокращения вспомогательного времени на смену инструмента (инструмент меняется за несколько секунд). Обработка деталей без перебазировок также снижает время обработки. При обработке на многооперационных станках может быть сокращено и основное время за счёт интенсификации режимов резания (это становится возможным в следствии значительного уменьшения времени на смену инструмента).

Обработка деталей без переустановок обеспечивает высокую точность.

При изучении многооперационных станков рекомендуется обращать внимания на следующие вопросы:

1)  тип системы управления. В многооперационных станках чаще всего применяют контурную или универсальную системы управления.

2)  Виды компоновок станков (горизонтальная, вертикальная). Установка заготовок на станке. Типы многооперационных станков (для обработки корпусных деталей и деталей типа тел вращения).

3)  Основные механизмы и устройства. Особенности приводов главного движения и подач. В приводах главного движения многооперационных станков широко применяются электродвигатели постоянного тока (что упрощает кинематику), тиристорные преобразователи. В приводах подач широко используются шаговые двигатели, гидроусилители крутящего момента, серводвигатели с возбуждением от постоянных магнитов и др..

4)  Инструментальные магазины и автоматическая смена инструментов. Ёмкость магазина зависит от его типа. Применяются дисковые, барабанные (ёмкость до 30 инструментов), цепные (ёмкость может быть более 100 инструментов). Инструменты устанавливаются в шпиндель станка или в гнезда магазинов с помощью специальных инструментальных оправок. Многооперационных станки могут быть с автооператором или без него. Существуют различные системы смены инструментов.

На компоновку станка, динамические  характеристики существенное влияние оказывает расположение инструментального магазина (на шпиндельной бабке, на станине, на отдельной стойке).