Приемно-передающие устройства радио­технических систем: Учебное пособие, страница 67

Все это свидетельствует о необходимости высококачественного изготовления и настройки высокочастотной части приемного уст­ройства до суммарно-разностного преобразователя.

В случае, если тракты до суммарно-разностного преобразова­теля идентичны, а суммарный и разностный каналы имеют разный коэффициент усиления (К'с=Kрпри j=0), сдвига равносигнального направления пеленгационной характеристики не происходит, по­скольку соотношение

свидетельствует об изменении крутизны пеленгационной характе­ристики При КсФКр-


При идентичности суммарного и разностного каналов по фа­зе (Кс =АГР, '{ФО) условия пеленгации определяются в соответ­ствии с (5.4) и (5.6) выражениями:

Как и в предыдущем случае, отсутствует сдвиг нуля пеленга­ционной характеристики  [5(6)=0, при 0 = 0]. Наличие фазовой

неидентичности сказывается на пеленгационнои чувствительности и крутизне. Так, при 90°-<y<270o крутизна пеленгационной ха­рактеристики становится отрицательной, что эквивалентно потере устойчивости следящей системы пеленгатора.

Таким образом, нельзя пренебрегать амплитудной и фазовой неидентичностью суммарного и разностного каналов. Хотя она и не приводит к непосредственному смещению равносигнального на­правления, величина ее должна находиться в определенных до­пустимых пределах.

Аналогичную оценку можно провести и для приемных уст­ройств фазовой моноимульсной системы с суммарно-разностной обработкой, структурная схема которой приведена на рис. 5.5.

С учетом неидентичностн приемных трактов того же характе ра, что и в амплитудной системе, сигнал ошибки на выходе фазо вого детектора определяется уравнением:

нимаемых антеннами, отстоящими одна от другой на расстояние I. При этом считается, что в режиме автоматического сопровож­дения sin0«0.

Рассматривая ряд практических случаев для различных q\ у, g, Kc и Кр, 'можно провести анализ, который показывает, что ха­рактер влияния амплитудной и фазовой неидентичности суммар­ного и разностного каналов на точность пеленгования у амплитуд­ных и фазовых моноимпульсных систем одинаков, поскольку в обоих типах пеленгаторов используется один и тот же угловой дискриминатор. 270

В технике приема применяются различные методы уменьшения аппаратурных ошибок. К ним относятся технологические методы,

связанные с. совершенствованием процесса изготовления отдель­ных узлов и элементов аппаратуры, эксплуатационные методы, связанные с .подготовкой аппаратуры к работе, ее настройкой и эксплуатацией, а также конструктивные методы, связанные с раз­работкой схемных решений, позволяющих существенно снизить или полностью исключить влияние неидентичности частотных ха­рактеристик приемных каналов.

5.3.  Построение и анализ приемных систем с адаптивной пространственной   обработкой   сигналов

Пространственная фильтрация полезного сигнала с помощью многоканальных адаптивных приемных систем является одним из основных методов решения задач обнаружения и измерения коор­динат цели при воздействии на РЛС активных шумовых помех. Эти системы в ходе работы (адаптируются) к помеховой обста­новке таким образом, что помеховые колебания когерентно ком­пенсируются, а полезные сигналы выделяются . При этом много­канальная приемная система решает две задачи: оценивает зна-1 чения вектора весовых коэффициентов; реализует весовое коге­рентное суммирование принятых приемными каналами колебаний.

В настоящее время имеет место большое разнообразие прием-пых систем с адаптивной обработкой сигналов. Основными из них являются: системы с равноценными приемными каналами и системы с выделенным основным приемным каналом, упрощенные структурные схемы которых приведены на рис. 5.6 и 5.7, соответст­венно.

Адаптивная приемная система с равноценными каналами включает т парциальных антенн, усиленные и преобразованные выходные напряжения которых умножаются на коомплексные ве­совые     коэффициенты  г/   и    далее    когерентно    суммируются

271

(рис. 5.6). Комплексные весовые коэффициенты г1 определяются таким образом, чтобы обеспечивалось наилучшее качество функ­ционирования адаптивной системы по выбранному критерию эф­фективности:   максимума   правдоподобия;   максимума   отношения

сигнал/шум; минимума средней квадратагчеcкой ошибки; мини­мума дисперсии шума и т. д. Результирующая диаграмма направ­ленности адаптивной системы обычно имеет характерные прова­лы в направлении прихода помеховых колебаний, а максимум ее ориентируется   в   направлении   источника   полезного   сигнала.

Адаптивная приемная система с выделенным основным кана­лом (рис. 5,7) включает основную антенну со своим приемным каналом и (m— 1) компенсационных приемных каналов, подклю­ченных к соответствующим антеннам. Колебания с выхода ос­новного канала и взвешенные колебания компенсационных кана­лов подаются на общий сумматор. В результате когерентного суммирования помеховые колебания, принятые основной антен­ной,   компенсируются.

Качество подавления помех и время настройки адаптивных систем в значительной степени зависят от реализованного алго­ритма адаптации и точности оценки, вектора весовых коэффи­циентов, внешней помеховой обстановки, идентичности частот­ных характеристик приемных каналов, наличия нелинейностей г. приемных каналах, ширины спектра помеховых колебаний и т. д.

В данном разделе будут рассмотрены вопросы практической реализации некоторых основных алгоритмов адаптации и влия­ние неидентичностей приемных каналов на выходные характе­ристики   адаптивных   приемных   систем.

5.3.1. Адаптивные системы с равноценными приемными каналами

Будем полагать, что на приемную систему воздействуют п узкополосных гауссовых стационарных помеховых колебаний не­коррелированных между собой и с внутренними шумами приемных каналов. При этом независимо от критерия эффективности адаптивной системы вектор весовых коэффициентов определяется соотношением   [2].

R = аф-1S,                                                                           (5.7)