Приемно-передающие устройства радио­технических систем: Учебное пособие, страница 66

Системы измерения угловых координат могут строиться либо но одноканальной, либо по многоканальной схеме. В одноканальных системах используется информация об угловых координатах цели в виде амплитудной модуляции принимаемых сигналов при пространственном сканировании приемной антенны. Известно, что потенциальная точность измерения угловой координаты опреде­ляется среднеквадратической ошибкой ofl в виде следующей зависимости;

где бд~ ширина диаграммы направленности    приемной антенны по   мощности.

Последнее соотношение показывает, что главной задачей при­емника в канале измерения угловых координат является обеспе­чение максимально возможного отношения сигнал/помеха. По­этому приемное устройство этого канала содержит все элементы оптимального обнаружителя с включением после детектора ап­паратуры для определения момента пересечения максимума диаграммы направленности антенны направления на цель.

Поскольку такой способ требует приема последовательности отраженных сигналов, то он является чувствительным к флюктуациям амплитуды принимаемых сигналов, порождаемых случай­ными изменениями эффективной площади рассеяния пели. В этом — один из наиболее существенных недостатков одноканальных методов пеленгации, использующих коническое и линейное сканирование луча или последовательное переключение диаграм­мы   направленности.

В последнее время широкое распространение получил моноимпульсный метод пеленгации, при котором один отраженный си­гнал (импульс) дает полную информацию об угловом положении цели. Техническим средством реализации моноимигульоной пелен­гации может служить многоканальный прием. Поэтому принцип моноимпульсной пеленгации заключается в приеме отраженных от пели сигналов одновременно по нескольким независимым прием­ным каналам с последующим сравнением их параметров.

В зависимости от характера извлечения угловой информации о цели из принимаемых сигналов различают два основных метода моноимпульсной пеленгации: амплитудный и Фазовый.

В моноимпульсных системах с амплитудной пеленгацией для определения угловой координаты в одной плоскости формируют­ся две перекрещивающиеся диаграммы направленности, разне­сенные на угол 0о от равносигнального направления  (рис. 5.3).

При отклонении цели на угол 6 от равносигнального направле­ния разность амплитуд принятых сигналов в каналах 1 и 2 ука­зывает на величину отклонения цели от равносигнального направ­ления.

В моноимпульсных системах с фазовой пеленгацией направле­ние <на цель в одной координатной плоскости определяется срав­нением фаз сигналов, принятых двумя антеннами.

Недостатком схемы (рис. 5.3) является существенное влияние неидентичности каналов на ошибку углового измерения. Для сни­жения такого влияния используется моноимпульсная система с суммарно-разностным угловым дискриминатором. В таких систе­мах принятые от цели сигналы с выхода антенны поступают в суммарно-разностный преобразователь, где суммируются и вычи таются. С выходов суммарный и разностный высокочастотные си­гналы поступают в суммарный и разностный приемные каналы. Амплитуда разностного сигнала определяет величину угловой ошибки, а разность фаз между суммарным и разностным сигна­лом — знак угловой ошибки (рис. 5 А

Представляет интерес оценить влияние неидентичности ампли­тудно-фазовых характеристик приемных каналов амплитудной суммарно-разностной моноимпульсной системы на точность пелен­гования.

Для упрощения анализа рассмотрим случай пеленгации для режима непрерывного излучения.

Пусть коэффициенты передачи высокочастотных приемных трактов до суммарно-разностного преобразователя соответственно равны К1 и K2, а неидентичность по фазе выражается величиной ср. Тогда суммарный и разностный сигналы на выходе суммарно-разностного преобразователя можно представить следующими вы­ражениями:




где Ei(t,0), E-2(t,0) — математическое выражение сигналов, при­нимаемых первым и вторым высокочастотными приемными кана­лами;

u-- крутизна рабочего участка диаграммы направленности ан­тенны;

F(0о) — коэффициент усиления антенны в равносигнальном на­правлении.

Если обозначить коэффициенты передачи суммарного и разно­стного каналов Кс и Кр соответственно и величину их фазовой неидентичности через у, то сигналы на их выходах представляют-ся   следующей   зависимостью:

(1|+u0)e      -f g(l — р)е

г


В соответствии с этим сигнал ошибки с учетом нормировки по суммарному каналу может быть записан в виде

C/fh-ft'     U^+^'-g3 (1-^)'] cos7-*g(l-n'6') sin ? sinT}/Cp  (54)

При идентичных характеристиках приемных каналов (cp = 0, y=0, Kc~Kp, g—l) выражение (5.4) превращается в из­вестное соотношение, соответствующее случаю пеленгации без аппаратурных ошибок

Сравнение выражений (5.4) и (5.5) показывает, что неиден­тичность характеристик приемных каналов сказывается на ошиб­ках пеленгации.

Дифференцируя выражения (5.4) по 0, можно найти значение крутизны пеленгационной характеристики в рабочей точке

Для понимания характера зависимости ошибок пеленгации от неидентичности приемных каналов будет рассмотрен ряд частных случаев.

Анализ соотношения (5.4) свидетельствует, что наиболее су­щественное влияние на пеленгационную характеристику оказывает высокочастотный тракт приемника до суммарно-разностного пре­образователя включительно. Неидентичность коэффициентов пере­дачи каналов на этом участке приводит к сдвигу равносигнально-го направления и вызывает ошибку пеленгации (AS), равную

Поэтому в приемном устройстве стремятся расположить сум­марно-разностный преобразователь возможно ближе ко входу приемника так, чтобы идентичность каналов зависела в основном от параметров пассивных элементов трактов. Неидентичность фа­зовых характеристик этих участков приемника приводит к изме­нению крутизны пеленгационной характеристики иа величину

Интересно отметить, что при ф = л суммарный и разностный каналы функционально меняются местами, вследствие чего рабо­тоспособность пеленгационной системы полностью нарушается.