Теория механизмов и машин. Общие требования к выполнению курсового проекта.Примерный перечень вопросов для подготовки к защите проекта, страница 6

          ПРИЛОЖЕНИЕ 3

образец штампа листа курсового проекта

6. ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Задание №1

Тема проекта. Кинематическое и динамическое исследование механизма зубодолбежного станка

Содержание и последовательность выполнения проекта

Кинематическая схема станка

Кривошип 1 получает движение через редуктор от электродвигателя. Через звенья 2, 3 и реечную передачу с круглой рейкой кривошип приводит в возвратно-поступательное движение долбяк 4. Резание происходит при движении долбяка вниз (см. схему к заданию №1).

Долбяк имеет дополнительное вращательное движение, которое он получает от кривошипа через червячную передачу 4:50, зубчатые колеса Z₆и Z₇ и вторую червячную передачу 1:90. Червячное колесо посажено на шток долбяка на шлицы со скользящей посадкой. За счет сменных шестеренок Z₆и Z₇ можно обеспечить требуемое число n_xдвойных ходов долбяка за один его оборот.

Передаточное отношение в непрерывном обкаточном движении долбяка и заготовки определяется отношением их чисел зубьев и достигают с помощью сменных шестерен гитары деления Z₈и Z₉, чтобы при обратном ходе долбяка могло продолжаться обкаточное движение без порчи инструмента и заготовки. Чтобы не было заедания и истирания зубьев долбяка о заготовку, последняя во время обратного хода отводится от долбяка с помощью кулачкового механизма и системы рычагов. Кулачок  сидит на одном валу с кривошипом 1.

Содержание и последовательность выполнения работы

I. Структурное и кинематическое исследование механизма

1. Произвести структурный анализ стержневого механизма привода зубодолбежного станка, состоящего из звеньев 1, 2, 3, 4.

2. По заданному значению хода долбяка S и, пользуясь крайними положениями точки B, определить длину кривошипа l_OA и шатуна l_OВ.

3. Построить положения звеньев соответствующие крайнему верхнему и крайнему нижнему положению долбяка. Крайнее положение, соответствующее началу рабочего хода, взять для дальнейших расчетов /построений/ за начальное.

4. Построить схему механизма в12 положениях и определить графически траекторию движения центра тяжести звена 2. Положение центра тяжести звена I принять равным 0,5 l_OA.

Схема механизма должна занимать 1/5 листа формата А1.

5. Определить графическим способом в 12 положениях механизма перемещение, путь, скорость и ускорение рабочего звена 4 в функции угла поворота кривошипа. График перемещения и пути построить в одной системе координат. В пояснительной записке необходимо привести значения скоростей и ускорений, определенных как графическим способом, так и из планов.

6. С помощью планов скоростей и ускорений определить в 12 положениях скорости и в 4 положениях ускорения всех характерных точек механизма, включая начало и конец рабочего хода.

Вращение кривошипа считать равномерным.

II. Профилирование кулачка

1. Построить в произвольном масштабе заданный закон изменения  и  двукратным графическим дифференцированием построить графики , . 

Наибольший ход толкателя определить по заданному отношению плеч  и условию, чтобы наибольшее перемещение стола заготовки при отводе его было равно 0,5 m.

2. Определить наименьший радиус дискового кулачка. Минимальный угол передачи движения взять в пределах .

3. Построить теоретический и практический профиль кулачка, выбрав радиус ролика.

4. Построить график изменения угла передачи движения по углу поворота кулачка.

III. Проектирование зубчатой передачи