Теория механизмов и машин. Общие требования к выполнению курсового проекта.Примерный перечень вопросов для подготовки к защите проекта, страница 20

Продолжение исходных данных к заданию № 5
Параметры		Обозн.	Варианты
			1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Исходные данные для проектирования зубчатой передачи	Модуль	m, мм	12	18	10	8	14	15	20	15	10	16
	Число зубьев шестеренки	Zш	16	12	18	21	15	14	11	13	17	12
	Число зубьев колеса	Zк	24	20	45	60	18	19	15	22	25	24
	Угол профиля рейки	α, град	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20

Задание №6

Тема проекта. Кинематическое и динамическое исследование механизма поперечно-строгального станка.

Описание работы станка

Кривошип 1 получает движение от электродвигателя через коробку скоростей и редуктор (см. схему к заданию №6). Дальнейшая передача движения резцу происходит через кулисный механизм /звенья 2, 3, 4 и 5/. На схеме пунктиром показаны предельные положения механизма.

Кулачок через промежуточные звенья 8, 9, 10 и 11 осуществляет поворот храпового колеса 12.

Подача изделия производится храповым механизмом в течение 80% обратного /холостого/ хода резца, чему соответствует φ_уд, причем подача начинается по прошествии 10% времени холостого хода с начала его. После подачи механизм останавливается в отведенном положении остальные 10% холостого хода /φ_д.с./.

Отвод собачки в исходное положение осуществляет за время половины рабочего хода резца φ_пр. Таким образом, угол ближнего стояния кулачкового механизма складывается из половины угла поворота кривошипа при рабочем ходе и 10% угла холостого хода.

Содержание и последовательность выполнения проекта

I. Кинематическое исследование механизма

1. Произвести структурный анализ стержневого механизма привода поперечно-строгального станка, состоящего из звеньев 1, 2, 3, 4 и 5.

2. По исходным данным определить ход S, угол качания кулисы и коэффициент скорости хода к.

3. Построить положения звеньев, соответствующие крайнему правому и левому положению резца. Одно из крайних положений, соответствующее началу рабочего хода, взять для дальнейших расчетов за начальное.

4. Построить схему механизма в 12 положениях и определить графически траекторию движения центра тяжести звена 3.

5. С помощью планов скоростей и ускорений определить в 12 положениях скорости и в 4 положениях ускорения всех характерных точек механизма, включая начало и конец рабочего хода.

6. Определить графическим способом в 12 положениях механизма перемещения, путь, скорость и ускорения рабочего звена 5 в функции угла поворота кривошипа. График перемещения и пути построить в одной системе координат. В пояснительной записке необходимо привести значения скоростей рабочего органа в 12 положениях, а ускорения в 4 положениях, включая начало и конец  рабочего хода, определенных как графическим способом, так и из планов.

7. Построить графики изменения угловой скорости и ускорения звена 3 по углу поворота кривошипа.

8. Построить годограф скорости центра тяжести звена 3.

II. Профилирование кулачка

1. Построить в произвольном масштабе заданный закон изменения  и методом графического интегрирования построить графики  и .

2. Определить минимальный радиус кулачка

3. Построить теоретический и практический профиль кулачка, выбрав радиус ролика.

4. Построить график изменения угла передачи движения по углу поворота кулачка.