Теория механизмов и машин. Общие требования к выполнению курсового проекта.Примерный перечень вопросов для подготовки к защите проекта, страница 28

Массы и моменты инерции звеньев

Параметры

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Массы звеньев, кг.

m2

0.65

0.55

0.50

0.70

0.56

0.60

0.65

0.55

0.70

0.75

m3

0.80

0.75

0.70

0.85

0.70

0.80

0.75

0.80

0.85

0.80

m4

0.55

0.50

0.45

0.53

0.60

0.48

0.52

0.50

0.58

0.54

m5

0.80

0.85

0.90

1.10

1.20

0.95

1.00

1.15

1.20

1.25

Моменты инерции звеньев, кгм2.

0,045

0,04

0,045

0,05

0,04

0,045

0,040

0,035

0,05

0,055

0,03

0,03

0,035

0,035

0,025

0,03

0,025

0,03

0,035

0,03

0,06

0,11

0,09

0,07

0,065

0,08

0,06

0,05

0,07

0,08

Сила сопротивления,  Pc max, Н.

420

450

500

520

580

710

630

600

580

470


Данные для проектирования кулачкового механизма

Параметры

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Высота подъема толкателя h, мм

45

50

52

55

60

54

65

62

54

66

Фазовые

углы

φ0у

110

60

90

100

80

60

120

70

100

90

φ0до

20

10

15

25

40

20

30

40

30

45

φ0пр

90

180

120

90

140

150

90

110

120

60


Задание № 9

Тема. Содержание и последовательность выполнения проекта.

Ι. Структурное и кинематическое исследование

рычажного механизма.

1.  Произвести структурный анализ рычажного механизма, состоящего из звеньев 0, 1, 2, 3, 4 и 5.

2.  Построить положения звеньев механизма, соответствующие крайним положениям рабочего органа. Одно из крайних положений, соответствующее началу рабочего хода, взять для дальнейших расчетов за начальное.

3.  Построить 12 планов положений механизма и определить графически траекторию движения центра тяжести шатуна, входящего в состав механизма.

4.  Определить в 12 положениях механизма построением планов скорости и ускорения всех характерных точек механизма. Вращение кривошипа считать равномерным.

5.  Используя планы положений механизма, построить диаграммы перемещения и пути рабочего органа в функции угла поворота кривошипа или времени. Методом графического дифференцирования диаграммы перемещения построить графики скорости и ускорения рабочего органа.

6.  Построить графики угловой скорости и углового ускорения шатуна.

7.  Построить годографы скорости и ускорения центра тяжести шатуна.