Теория механизмов и машин. Общие требования к выполнению курсового проекта.Примерный перечень вопросов для подготовки к защите проекта, страница 23

Параметры

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Усилие резания, H

P

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

Веса звеньев, H

G1

150

160

170

180

190

165

155

145

140

G2

26

29

26

28

30

40

26

28

26

22

G3

220

240

260

280

260

220

240

260

280

300

G4

40

40

40

40

40

40

50

50

50

50

G5

180

200

220

240

260

280

300

320

340

360

Моменты инерции звеньев, кгм2

JS

0,30

0,35

0,40

0,45

0,50

0,38

0,48

0,54

0,28

0,32

Jпр.рвд

2,7

2,8

2,9

3,0

3,2

2,6

2,75

2,85

3,0

2,5

Jпр.к.с

0,25

0,3

0,4

0,35

0,45

0,5

0,55

0,4

0,3

0,06

Коэффициент неравномерности хода

δ

1/10

1/12

1/15

1/10

1/12

1/15

1/10

1/12

1/15

1/18


Задание № 7

Тема. Кинематическое и динамическое исследование механизма сталкивателя

Содержание и последовательность  выполнения проекта

I. Структурное и кинематическое исследование механизма

1.  Произвести структурный анализ стержневого механизма привода сталкивателя, состоящего из звеньев 1, 2, 3, 4 и 5 (см. схему к заданию №7).

2.  Построить положения звеньев механизма, соответствующие крайнему левому и правому положениям ползуна 5. Крайнее правое положение ползуна 5, соответствующее началу рабочего хода, взять для дальнейших расчетов (построений) за начальное.

3.  Построить схему механизма в12 положениях и определить графически траекторию движения центра тяжести звена 4. Центры тяжести звеньев расположены по середине. Схема механизма должна занимать 1/5 листа формата А1.

4.  Построением планов определить в 12 положениях механизма скорости и ускорения всех характерных точек механизма.

Вращение кривошипа считать равномерным.

5.  Определить графическим способом в 12 положениях механизма перемещения, путь, скорость и ускорения рабочего звена 5 в функции угла поворота кривошипа. График перемещения и пути построить в одной системе координат. В пояснительной записке необходимо привести значения скоростей и ускорений, определенных как графическим способом, так и из планов.

6.  Построить графики угловой скорости и ускорения звена 4 по углу поворота кривошипа.

7.  Построить годографы скорости и ускорения центра тяжести звена 2.

II.Профилирование кулачка

1.  Построить в произвольном масштабе заданный закон толкателя  и графическим интегрированием построить графики  и .

2.  Определить минимальный радиус дискового кулачка. Минимальный угол передачи движения взять в пределах 50 - 60.

3.  Построить практический и теоретический профиль кулачка, выбрав радиус ролика.

4.  Построить график изменения угла передачи движения по углу поворота кулачка.

III. Проектирование зубчатой передачи