6.Прочностные расчеты деталей
6.1 Расчет трубопроводов
Выбор параметров и видов трубопроводов зависит от рабочего давления, температуры, агрессивности среды, монтажа и других факторов. Трубопроводы бывают жесткие и гибкие. Необходимость применения гибких трубопроводов возникает в тех случаях, когда необходимо подвести рабочее тело к гидро- или пневмоаппаратам закрепленных на механизмах имеющих перемещение относительно источника питания. В качестве жестких трубопроводов применяются металлические трубы из алюминиевых сплавов, латуни, меди, нержавеющих и легированных сталей. В качестве гибких трубопроводов применяют резинотканые шланги усиленные металлической оплеткой и металлорукава.
Размеры трубопровода в определенной мере характеризуют качественные характеристики привода, особенно для потерь давления и быстродействия. Диаметры трубопроводов выбираются таким образом, чтобы потери напора по длине трубопроводов не превышали определенной величины: 2...5 кг/см2.
Проведем расчет трубопроводов в следующей последовательности:
а). Определим внутренний диаметр трубопроводов в зависимости от заданного расхода и скорости течения жидкости, б). Проведем расчет трубопроводов на прочность.
Внутренний диаметр трубопровода определяется по формуле:
где-нибудь Q - расход который должен обеспечивать трубопровод;
Vдоп- допускаемая средняя скорость течения жидкости для данного типа трубопровода, т. е. всасывающего нагнета тельного или сливного.
При выборе допускаемой средней скорости течения жидкости, Vдоп учитывают то, что ее превышение приводит к потери мощности, а снижение приводит к увеличению массы трубопроводов Примем допускаемую среднюю скорость течения жидкости напорной магистрали Vжн=5 м/с.
Для расчета введем обозначения скоростей течения жидкости для данного типа трубопровода:
для нагнетательных трубопроводов - Vжн=5 м/с;
для сливных трубопроводов - Vжс=2 м
Определим диаметр трубопровода нагнетательной магистрали:
м;
Определим диаметр трубопровода сливной магистрали:
м;
Из выше приведенного расчета следует, что величины диаметров друбопроводов будут следующими:
- диаметр нагнетательных трубопроводов - dHT=11.6*10-3 м или 12 мм ;
- диаметр сливных трубопроводов - dCT=16.3*10-3 м или 16 мм.
Расчет трубопроводов на прочность.
При выборе трубопроводов по прочностным характеристикам следует исходить не только из величины передаваемого давления, но и из возможности механического повреждения труб. В основном применяют трубопроводы, для которых отношение наружного диаметра трубопровода Dнт к толщине стенки трубопровода меньше 16
Определим минимальную толщину стенок для нагнетательных трубопроводов т. к. они испытывают наибольшие нагрузки по отношению к сливным:
мм.
где dT - внутренний диаметр трубопровода, мм;
- временное сопротивление разрыву материала трубопровода,
=300 МПа.
Определим минимальное разрушающее воздействие Ppmjn в нагнетательном трубопроводе:
Pр min=;
Pр min= МПа;
Исходя из определенной величины Ppmin, определим максимальное рабочее давление Ррmax нагнетательных и сливных трубопроводов:
Pр max=Pр min*nп=21*1.5=31.5 МПа;
где nп - запас прочности. Примем nп =1.5.
Для гарантированной безопасности работы необходимо чтобы выполнялось следующее условие:
Pр max>Pном;
Т.к. номинальное рабочее давление Рном в гидросистеме составляет 25МПа, а максимальное рабочее давление Ррmах =31.5, то условие выполняется.
6.2 Расчет гидроцилиндра на прочность
Прочность труб цилиндров гидроподъемника проверяют по напряжению в его стенках от сил внутреннего давления жидкости по формуле
;
где - соответственно наружный и внутренний диаметры трубы (рис.10).
Проверка напряжений производится во всех выдвижных и неподвижных трубах гидроподъемника.
В качестве материала трубы применяют сталь марки сталь 45 с пределом текучести соответственно МПа, коэффициент запаса прочности . Условием достаточной прочности трубы является обеспечение условия .
Имеем внутренние диаметры труб:
мм;
мм;
мм;
Прочность труб:
МПа;
МПа;
МПа;
Для заглушки первой трубы выполняем проверку напряжений, возникающих под действием давления рабочей жидкости по формуле:
, где - диаметр заглушки ;
- толщина заглушки;
Имеем: МПа;
Упорные кольца проверяются на срез при наибольших нагрузках, соответствующих максимальному давлению рабочей жидкости:
;
где - активная площадь соответствующего выдвинутого звена, ; - диаметр трубы, в которой установлено кольцо; - активная площадь сечения предыдущего выдвинутого звена: ; - диаметр предыдущей трубы; - диаметр окружности проверяемого упорного кольца; - толщина кольца (диаметр ее проволоки); - размер замка (просвета) в упорном кольце.
В кольце материала упорного кольца применяется сталь 65Г; термообработанная до твердости 42…46 HRC; , где временное сопротивление на растяжение для материала упорных колец МПа. Коэффициент запаса прочности .
Условием достаточной прочности является обеспечение соотношения .
м;
м;
мм;
Имеем:
МПа МПа;
Определим минимальную толщину крышки:
> м;
Т.к.=0.03м, а по условию прочности эта величина является также минимально допустимой, то, исходя из конструктивных соображений, примем толщину крышки гидроцилиндра =0.032м,
Рассчитаем внутренний диаметр присоединительных отверстий необходимых для подвода и отвода рабочей жидкости гидроцилиндра:
dпо= м;
где Q - расход рабочей жидкости, м3/с.
Vж - скорость течения жидкости в нагнетательном трубопроводе, Vж=5 м/с.Таким образом, внутренний диаметр присоединительных отверстий гидроцилиндра, которые будут обеспечивать необходимый расход жидкости равен, dпo=0.014 м
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.