Благодаря тому что.. из междроссельной камеры, опрахованной двумя соплами и заслонкой удалось получить коэффициент усиления К=250. Имея в виду коэффициент усиления … и уравнение представить в виде
Четырехходовой усилитель также может работать в режиме сравнения; соответствующее уравнение записывается в виде
Пневмосопротивлениям и емкостям относятся постоянные пневмосопротивления в виде сосудов с постоянными регулируемыми объемами. В рабочем диапазоне давлений от нуля до 0,14 МПа принятом для промышленной пневмоавтоматики пневмосопротивления нелинейны, однако, при реализации устройств не предназначенных для выполнения вычислыительных операций с высокой точностью например различного рода регуляторов, для реализации сумматоров и периодических звеньев допустимо применять нелинейные дроссели. Конструктивно постоянное сопртивление оформлено в виде капилляра имеющего индивидуальный фильтр и расположенного в винте который размещают в корпусе с двумя стандартными ножками. Конструктивное оформление консу-конус цилиндр-цилиндр принципиально также ничесм не отлиается от оформления других дросселей входящих в состав других приборов пневмоавтоматики и выполняют из в виде отдельных элементов. Набор повторителей состоит из трех элементов – двух маломощных посторителей и одного мощного повторителя. Схема повторителя обозначена на рисунке 13.
Рисунок 13
Повторитль на рисунке а осуществлаяет операцию посторения с точностью +-0,5%. У второго повторителя с той же точностью добавляетя постоянная составляющая настраивая путем поджатия пружин винтом. Для второго поторителя дейстивительно равенство зависящее от усилия создаваемого пужинами, причем когда равнодействующая направлена от двух пружин. Низкий уровень выходной мощности двух первых повторителей обусловлен тем что выходное давление Р забирается из междроссельной камеры превматического усилителя сопло-заслонка имеющего постоянный дроссель с большим сопротивлением. Эти посторительи преназначены для работы во внутрисхемных коммуникациях и их выходные давления подаются в глухие мембранные камеры равных размеров.
Третий повторитель имеет низкую точность +-5% и большую выходную мощность. При отстутствии расхода на выходе повторитель не потребляет никакой мощности. Т.к. клапан закрыт. Значительная мощность обеспечивается применением клапана с большими размерами. Суммирование усиление и так далее на операционных усилителяс с применением пнемосопртивлений может быть выпослнена на схеме на таблице 1.
Наиболее простым сумматором пневматическим сумматор на дросселях (схема 1а таблицы) однако погрешность выполнения операций таким сумматором достаточно велика, а на выходе не получается сигнала необходимой мощности, поэтому часто применяют сумматор состоящий из дроссельного сумматора и повтрителя (рисунок 1б в таблице 1) подключаемого к его выходу а также сумматор выполненный на четырехвходовом усилителе. На сумматоре точность выполнения опреаций приемлема и составляет величину порятдка +-0,5%. На четырехвсходовом
Операцию можно .. если в линию отрицательной обратной связи включить усилитель мощности и получить с усилением выходного вигнала по расходу и мощности. Такого типа мощный и точный повторитель осуществляет операцию с точностью +-0,5% СМ схема 1 таблицы 1
Таблица 1
Примеры выполнения алгебраических операций на элементах УСЭППА
Наименование операции |
Реализуемая математическая формула |
Схема включения |
|
1 |
а)на дросселях |
||
б)на дросселях с повторителем |
|||
в)на мембранном четырехвходовом усилителе |
|||
2 |
|||
3 |
|||
… которая. Таким образом работа усилителя может быть описана двумя уравнениями одно из которых выражает равенство сил на штоке, а второе равенство расходов (в статике…). Приближенно
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.