Работает элемент следующим образом. При подаче давления питания в канал питания и отсутствия управляющих сигналов, струя вытекающая из каналов питания попадает на выход ! где формируется сигнал Рв1=1. На втором выходе формируется сигнал Рв2 равный нулю. Элемент памяти находится в устойчивом состоянии. Если теперь подать управляющий дискретный сигнал Рупр2=2 основная струя перебразываестя на выход Рв2 и на выходах элемента формируются сигналы Рв2=1 и Рв1=0. С выхода Рв2 по линии обратной связи … который удерживает основную струю в отклоненном состоянии даже если сигнал Рупр снят. Элемент памяти переходит в другое устойчивое состояние. Для возврата элемента в первоначально устойчивое состояние нужно подать сигнал управления. Рпур3=1. Т.е.в этом случае основная струя перебрасывается, и на выходе элемента памяти … Это состояние сохранится и при снятии сигнала. Из таблицы состояний следует что элемент работает как триггер с разделенными входами.
Рассмотренные струйные элементы активные так как их входные сигналы формируются за счет давления питания. Как уже отмечалось все лоические элементы одновремённо и элементы усилительные, однако на принципе взаимодействия можно построить и пассивные элементы, только за счет выходных сигналов.
Пассивный элемент выполн. операцию (рисунок 2 ) имеет три канала под углом альфа и один выходной канал где формируется выходной сигнал Рв.
Рисунок 3 а б в г а) Имеет два управляющих канала. Расположение входных каналов (угол альфа) и рассояние l между кромками выбирают так чтобы Рв1 появляется лишь при наличии единичных входных сигналов.
Рисунок б.
По этой же пассивной схеме можно элемент «ИЛИ» если асположение каналов таково, что при подаче на любой вход единичного сигнала на выходе элемента также появляется единичный сигнал.
Используя пассивный элемент можно получить … . Такой элемент имеет 2 входных канала и 3 выходных Рв1Рв2Рв3. Если на вход элемента подать только 1 сигнал равный единице, на соответствующих выходах формируются сигналы. … на входе Рв3 формируется сигнал равный единице.
Для создания элементов дискретного действия широко используют эффект взаимодействия со стенкой, по имени румынского ученого Коанда в 1939 году, что струя жидкости или газа вытекающая из сопла стремится прибиться к стенке и при определенных условиях принимает.
Боковая стенка 3 препятствует поступлнению воздуха струи 1 создавая вихрь в зоне 2 создавая вихрь давления о_О
Используя … с криволинейным и прямолинейный профилем можно …
Простейший элемент действие которого основано на эффекте Коанда состоит из канала управления 1 и ……. И разделителя потока 6 а также атмосферных каналов 4 и 8. Этот элемент представляет собой моностабильный усилитель.
а)
Рисунок 4
Конструктивно он выполнен на малый гистерезис, так чтобы прилипало на одну из стенок т.е. со сторону которой есть канал управления. Это обеспечивается небольшой несимметрией в расположении выходных каналов и разделителя потока к каналу питания.
Работает: при подаче давления Ро в канал питания, струя газа вытекающая прилипает к стенке 3 и направляется в канал 5 на выходе появляется сигнал Рв2=2, соответственно на друго выходе будет сигнал Рв1=0. Если тепреь по каналу 2 пдать дискретный управляющий сигнал Рупр=1 основная струя отрывается от стенки 3 и перебрасывается из канала 5 в канал 7. На выходах элементов сигналв Рв1=1. При снятии единичного управляющего сигнала Рупр=1, основная струя вновь занимает положение, и на выходах сформировываются сигралы Рв2 и Рв1=0. Операция посторения Рв1=Ру. А на выходе 2 операция отрицания.
Можно .. изменяя геометрию элемента. Если в таком моностабильном элементе имеющем одно устройчивое сотсояние выполнить не 1 а два канала (рисунок в), по которым будет подаваться сигнал, на выхое Рв1 реализует операцию или, а на выхое не или. На этом же элементе можно реализовать операцию запоминания пневматических сигналов если выход Рв1 завести по линии обратной связи на один из его входов.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.