Конструктивной особенностью является то что они выполнены в виде коммутационный хожк
Разработаны монтажные
Стркуту
Устройство и работа решающего усилителя
Выражение для статической характеристики рассматриваем схему решающего усилителя имеет вид:
Расчетная схема решающего пневматического усилителя показана на рисунке 2а
Схема решающего усилителя содержит… а также … установленная на входе и в обратной связи усилителя. Совокупность элементов через который осущетсвляется передача выходного сигнала на вход(?) является цепью обратной связи. Если с помощою обратной связи увеличивается результирующая величина переменное то обратную связь называют положительной, если уменьшается – отрицательной. Обычно входной и выходной сигнал усилителя имеет разные знаки. На основании закона узлов, … у1 рисунок 2б равна нулю либо
(2)
Это расход рабочего тела через цепь обратной связи. Расход от узла 1 к усилительному устройству 2. Этот расход приблизительно равен нулю. С учетом этого выражения расход определяется как
В соответствии с формулой Q преобразуем к виду:
(вид)
(3)
(4)
Т.к. давление определяется как давление
…. То Ру приблизительно равно нулю, тада Рвых=
Если в усилителе сопротивления равный то к =1 и Рвых=-Рвх, т.е. только изменяется знак выходного сигнала на выходе и усилитель работает как обычный инвертор.
Установка на входе решающего усилителя нескольких активных сопротивлений позволяет получить блок суммирования (сумматор).
Рисунок 3
Учитывая все входы получим что Рвых=-( )Р
Если сумматор имен N входов
В случае установки на входе усилителя … , а в цепи реактивного емкостного сопротивления получим блок интегрирования схема которого приведена на рисунке 4. С учетом выражений таких что сумма от единицы до н дэ эм по дэ тэ итое равно нулю; дальше что расход определяется как Q=К(Рвх-Рвых) ну и расхода через емкость которая определяется как Q=Сг*(…
(10)
Выше показано, что Ру приблизительно равно нулю – следовательно вот эту формулу (100 мы несколько преобразует ну и запишем что Рвхi
Что если на входе решающего усилителя устанавливается реактивное выходное сопротивление то получаем блок
Рисунок 4
Рисунок 5
Рисунок 6
В этом случае
Пневматический интегратор с ОС построенный на элемнетах УСЭППА пниведен на рисунке 6. В качестве усилителя использовано трехмембраное реле, но можно применять и другие элементы УСЭППА. Уравнение для этого интератора получается аналогично как и выражения 11, при больших коэффициентах усиления Ку давление Ру=Ро
Аналогично можно построить дифференциатор
Дифференцирование происходит по уравнениям:
Рисунок 7
Рисунок 8
…
Рисунок 9
Приняв расход через емкость … получим или преобразуем несколько эту формулу
(18) где r сопротивление дросселя к показатель адиабаты R газовая постоянная.
При скачкообразном изменении хода можно записать (18)
Кривая 2 постоянная по этому выражению приведена на рисунке б). Прямая 1 является касательной в начале координат. Согласно уравнению (18) передаточная функция будет иметь вид (20)
Интегрируя (17а) получим что Рвых будет равняться 1/С
Это звено является простейшим интегрирующим устройством, но точность итегрирования малая т.к. расход создается не входным давлением, а разностью Рвы-Рвых.
На рисунке 10а показана схема сумматора реализованного на основе четырехходового усилителя сумматора и апериодического звена.
Рисунок 10
(23)
Закон регулирования передаточного устройства на элементах УСЭППА имеет вид:
Регулирующим элементом является золотник… Такие усилители могут применяться при высоких величинах давления питания в системах в которых необходимо быстродействие.
На рисунке приведена схема однокаскадного усилителя. К нему подводится сигнал… коэффициент передачи усилителя зависит от величины входного сопротивления 1 сопротивления обратной связи. Жесткость пружин 3 и 6 обеспечивает пропорциональность между положением золотника 4 и превращением в камере управления 7.
Такие усилители могут применяться при высоких величинах давления питания и в системах к которым предъявляется высокое быстродействие.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.