Данные регулятора в динамическом отношении являются дифференцирующим звеном, они отдельн ля регулирования не применяются т.к. не регагируют на постоянное отклонение регулируемой величины.
Дифференциальные регуляторы Д-регуляторв обычно входят в согдав ПД-регуляторов или являются частью пропорционально интегрально дифференциальный регуляторов. Закон регулирования дифференциальных регуляторов описывается уравнением (14)
Для ПИД они имеют вид (15)
(16)
Вызывает в начальные момент войдействие на регулирующий орган. После чего под действием пропорциональной части регулятора … уменьшается, а затем вступает рег. часть. В регуляторе … изображенные на рисунке 5. Например для получения регулятора на элементах УСЭППА необходимо включить на входе сумматора 1 цепь 5, дифференциатор изображенный на рисунке б.
Все рассмотренные регуляторы могут строиться на мембранных, сильфонных, или струйных элементах.
Линейные пульсирующие сопротивления и их использование в приборах непрерывного действия
Линейное пульсирующее сопротивление позволяет получить линейную зависимость расхода в широком диапазоне перепадов давления что не обеспечивается обычным … . Оно в ряде пневмоприборов оформляется как конструктивно самостоятельный элемент. Такой пульсирующий дроссель построение на … памяти и представляет собой …
Рисунок 16
Его функции запоминание количества воздуха в замкнутом объеме и преобразования давления в прерывистый расход. Но при осуществлении вычислительных операций он доельжен быть … Чередутюстя операции вычисления и сообщения с подводящими линиями. Величины давления Р, объема V, и массы газа m, температуры Т (1)
…
Это соответствует открытому клапану 2 и закрытому 1. 16б. В этом случае масса газа будет равняться (2)
Когда Рt=1, тогда m2= (3)
(4)
Если частота остается постоянной то
(5)
Где к - точка подключения… как следует из уравнения 5 пульсирующее сопротивление линейно при любых давлениях Рвх или Рвых… так и с требуемым движением непрерывно. Погрешность составляет +-5%. Проводимость сопротивления к в реальном времени прямо пропорциональна частоте f и емкости V, что позволяет урпавлять пульсирующим элементоа.
Пульсирующие сопротивления в различных вычислительныъ приборах. Например множественное делительное устройство прямого или косвенного действия.
Пневматические генераторы на мембранных элементах
Для построения пневматических генераторов на мембранных элементах
….и другие устройства.
Работа их основана на аккумулирующей способности апериодических звеньев. Апериодическое звено состоящее из пневмоемкости применяют для создания задержки сигнала во времени, при этом используется зависимость между длительностью (временем) и диапазоном изменения давления на выходе апериодического звена от одного фиксированного до другого, при скачкообразном изменении на входе … Это уравнение из уравнения динамики пневмокамер которая имеет вид:
Используя данную формулу можно определить далвение в камере аперидического звена в случае наполнения его при нулевых начальных условиях. При ненулевых начальных условиях, т.е при t=ta и в момент Ра давление скачком изменяется от нуля до Рвх постоянного.
Последнее должно .. от некоторого начального Ра, до некоторого конечного Рб в момент времени Тб
Апериодическое звено будучи соответственным образом соединенным с реле определяет длительность выходного звена. В зависимости от схемы включения может быть от Ра до Рб и tаб, а длительность нулевого сигнала Рб до Ра и tба.
Пневматические
Рисунок 1 Схема простейшего пневматического генератора прямоугольных импульсов
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.