Разработка системы автоматизации управления процессом на участке розлива продукта, страница 4

Маслораспылитель предназначен для обогащения воздуха питания маслом.

Пневмоаппараты предназначены для управления давлением и расходом воздуха.

В нашей системе управления присутствуют следующие устройства:

1.       бесконтактные датчики (входные информационные устройства), подающие сигнал в логико-вычислительное устройство

(микропроцессор);

2.       микропроцессор, обрабатывающий сигналы, поступающие с датчиков, направляющий выходной сигнал на распределители;

3.       5/2 (пяти-линейные двухпозиционные) и 5/3 (пяти-линейные трехпозиционные) распределители, управляющие процессом прохождения пневматического сигнала давления (запирают, открывают или изменяют направление движения сжатого воздуха);

4.       дроссели (регуляторы расхода), запирающие или дросселирующие поток, управляя тем самым расходом сжатого воздуха, дроссели регулируются бесступенчато, от полного открытия до полного закрытия, установлены в непосредственной близости к исполнительным устройствам (пневмоцилиндрам).

Исполнительные устройства

В данную систему управления входят приводы, реализующие поступательное движение выходного звена. Исполнительные устройства (пневмоцилиндры) управляются от распределителей, которые подают необходимый для совершения работы воздух. Управляющие распределители установлены на главной магистрали питания воздухом, чтобы потери энергии были минимальными.

Три исполнительных устройства данной системы управления являются цилиндрами двунаправленного действия, которые совершают работу при движении в обоих направлениях, так как питания может быть подано в обе полости цилиндра для выдвижения или втягивания штока.

В исходном положении штоковая полость цилиндра соединена с каналом питания, а поршневая полость с окружающей средой (электромагнит отключен).

При включении электромагнита запорный орган распределителя переключается в новое положение. В этом состоянии канал питания через распределитель соединен с поршневой областью цилиндра, а штоковая область с окружающей средой. При этом рабочее давление в поршневой полости обеспечивает выдвижение истока поршня. Когда шток поршня достигает своего выдвинутого конечного состояния, в поршневой области цилиндра устанавливается максимальное значение давления, равное значению питания.

При отключении электромагнита возвратная пружина распределителя возвращает его в исходное положение.

Разработка циклограммы работы пневмоцилиндров.

Циклограмма работы пневмоцилиндров помогает наглядно увидеть последовательность работы всех исполнительных механизмов.

Перемещение тары осуществляется при помощи трех пневмоцилиндров.

-  пневмоцилиндр, отвечающий за подачу тары на упаковку (ПЦ1),

-  пневмоцилиндр, отвечающий за подачу тары на укупорку (ПЦ2),

-  пневмоцилиндр, отвечающий за подъем тары к дозаторам (ПЦ3).

Непосредственно сам процесс движения тары по конвейеру и следовательно работа пневмоцилиндров был описан в предыдущем разделе. Необходимо добавить, что по циклограмме можно сделать вывод о времени протекания процесса, а именно, один цикл розлива происходит, приблизительно за 6 сек (за раз дозируется двадцать доз).

Исполнительные устройства.

В данную систему управления входят приводы, реализующие поступательное движение выходного звена. Исполнительные устройства (пневмоцилиндры) управляются от распределителей, которые подают необходимый для совершения работы воздух. Управляющие распределители установлены на главной магистрали питания воздухом, чтобы потери энергии были минимальными.

Три исполнительных устройства данной системы управления являются цилиндрами двунаправленного действия, которые совершают работу при движении в обоих направлениях, так как питания может быть подано в обе полости цилиндра для выдвижения или втягивания штока.

В исходном положении штоковая полость цилиндра соединена с каналом питания, а поршневая полость с окружающей средой (электромагнит отключен).