Проектирование электротехнических изделий: Методические указания к практическим занятиям (Технологические карты-инструкции по выполнению практических занятий), страница 15

Передаточное число одной ступени достигает 63. Достоинством червячной передачи является плавность её хода, бесшумность и малые габариты. Недостатками: повышенное трение при работе, низкий КПД, составляющий 70…80%, повышенный нагрев, требующий эффективного жидкого охлаждения и ограничение максимальной скорости.

Планетарные редукторы бывают разнообразной конструкции. Наиболее распространён простой планетарный редуктор, состоящий из центрального «солнечного» колеса Z₁, сателлитов Z₂, имеющих две степени свободы (вращаясь вокруг своей оси и вокруг солнечного колеса на водиле – Н). Сателлиты входят так же в зацепление с неподвижным корончатым колесом – Z₃, обкатываясь по нему.

Планетарный механизм соосен. Передаточное число одной ступени при передаче движения от Z₁ к водилу определяется по формуле:

                                                        (7.3)

Оптимальное передаточное число одной ступени составляет 4…10. При кинематическом расчёте планетарного редуктора должны быть выполнены следующие требования.

1  Условие соосности:

Z₃ – Z₁ = 2∙Z₂                                                                          (7.4)

2  Условие сборки

целое число,                                    (7.5)

где N – число сателлитов 2; 3; 4;

3  Условие соседства

                                   (7.6)

В двух-, трёхступенчатых планетарных передачах можно получить большое передаточное число при минимальных габаритах. Зубчатые колёса имеют хорошие условия охлаждения и смазки и могут передавать при большой скорости большие моменты. КПД одной ступени составляет примерно 96%. Недостатками планетарных передач являются высокие требования при обработке и сборке, относительная сложность и повышенная стоимость изготовления.

КПД многоступенчатого редуктора равен:

                                              (7.4)

Рекомендуемые передаточные отношения в зависимости от ступеней редуктора приведены в таблице 17 справочного пособия.

Двигатель следует выбирать исходя из условий:

-  номинальная мощность двигателя должна быть больше требуемой;

-  частота вращения двигателя должна обеспечивать требуемую скорость вращения выходного вала редуктора;

-  двигатель и редуктор должны иметь одинаковые исполнения, соответствующие условиям эксплуатации;

-  двигатель должен соответствовать редуктору по режиму работы.

Требуемая мощность электродвигателя, кВт:

                                          (7.5)

Угловая скорость, рад/с:

                                          (7.6)

Частота вращения барабана, об/мин:

                                              (7.7)

Порядок самостоятельной деятельности

1  Выполните эскиз электромеханизма.

2  Запишите технические данные своего варианта из таблицы 7.1.

Таблица 7.1 – Исходные данные для расчетов

Технические данные	Вариант
	1	2	3	4
Частота вращения вала двигателя , об/мин	1500		1000
Скорость перемещения троса, м/с	1±0,1		0,5 ±0,05
Противодействующая сила на тросе, Н	1000	2000	3000	6000
Диаметр барабана, м	0,15
Условия эксплуатации	У3
Режим работы	S1

3  Определите: – частоту вращения барабана;

-  передаточное число редуктора и его ступеней;

-  число зубьев зубчатых колес;

-  КПД редуктора;

-  мощность двигателя;

4  Выберите двигатель по каталогу (таблица 16 справочного пособия).

5  Определите действительную частоту вращения барабана (действительная линейная скорость троса должна быть в пределах заданной).

6  Сделайте вывод.

3.8 Технологическая карта-инструкция к практическому занятию № 8

«Расчет и выбор подшипников электрической машины»

Цель занятия: подобрать подшипники качения для электрической машины и определить их долговечность.