Вопросы для самопроверки
1. Что такое тиристорный регулятор?
2. Воздействием на какие параметры можно регулировать скорость двигателей постоянного тока?
3. Перечислите известные типы преобразователей частоты.
4. Укажите особенности частотного управления синхронными двигателями.
5. Можно ли регулировать скорость синхронного и асинхронного двигателей изменением напряжения питания?
6. Отметьте особенности статических и динамических характеристик электропривода постоянного тока.
Тема 9. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ
И СЛЕДЯЩИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ
Задачи позиционирования и слежения. Особенности и структура позиционного электропривода. Анализ процессов позиционирования. Типовые узлы и схемы управления позиционным электроприводом постоянного и переменного тока. Статические и динамические характеристики.
Следящий электропривод, структурные схемы и основные элементы. Показатели качества следящей системы, способы повышения точности. Синтез следящей системы по заданной точности и качеству переходных процессов. Типовые схемы следящих приводов, их элементы и характеристики. Примеры комплексных систем [1, c. 199…232; 2, c. 248…280; 3, c. 210…225; 4, c. 448…543; 5, c. 505…522].
Методические указания
Изучение методики построения и расчета позиционных и следящих систем следует начинать с теории простейших следящих систем, использующих принцип подчиненного регулирования. Далее следует рассмотреть структурные схемы позиционных и следящих систем, учитывая, что позиционирующая система при малых перемещениях близка по своим параметрам к следящей системе, и принципы их построения практически совпадают.
Необходимо уяснить принципы подготовки математического описания, методы синтеза и анализа позиционирующих и следящих систем.
Вопросы для самопроверки
1. Поясните сущность процессов позиционирования и слежения.
2. Поясните принцип действия вращающихся трансформаторов и сельсинов как элементов позиционных и следящих систем.
3. Перечислите показатели качества следящих систем.
4. Что понимается под большими, средними и малыми перемещениями?
5. Сформулируйте пути уменьшения ошибок слежения.
6. Обеспечит ли высокое качество и точность регулирования линейный регулятор положения? Почему?
7. Наметьте пути повышения точности регулирования в следящих системах.
Тема 10. ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
Основные особенности цифровых и цифро-аналоговых СУЭП. Функциональные и структурные схемы. Основные элементы и функциональные узлы. Сравнение цифровых и аналоговых систем.
Цифровые и цифро-аналоговые регуляторы скорости и положения. Прямое цифровое управление электроприводами. Алгоритмы управления.
Системы электропривода с релейными регуляторами (компараторами). Типовые узлы релейных электроприводов [3, c. 142…175, 241…269].
Методические указания
При изучении темы следует уяснить, что ограниченные вычислительные возможности цифровых систем не позволяли на начальном этапе их внедрения полностью исключить аналоговую часть СУЭП. С появлением микропроцессоров стало возможным строить более совершенные цифровые системы, вплоть до прямого цифрового управления. Кроме того, увеличение вычислительной мощности дало возможность возлагать на микропроцессор функции циклового управления.
При изучении темы следует уяснить, что методика создания микропроцессорных систем основана на принципах, сочетающих достоинства метода подчиненного регулирования с преимуществами цифровых регуляторов. Развиваются методы оптимального управления.
Вопросы для самопроверки
1. Какие СУЭП называются дискретными?
2. Почему цифровые системы относятся к дискретным?
3. Чем цифровые системы отличаются от цифро-аналоговых?
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.