Системы управления электроприводов: Программа, методические указания и контрольные задания, страница 3

5.  С какой целью применяются пусковые резисторы?

6.  Перечислите основные виды защит двигателей постоянного и переменного тока.

7.  Поясните, как выбрать плавкий предохранитель, автоматический выключатель.

8.  Что такое максимально-токовая защита?

9.  Что такое нулевая защита?

10. Поясните назначение теплового расцепителя.

11. Перечислите особенности многодвигательного электропривода.

12. В каком случае применяются многоскоростные асинхронные электродвигатели?

13. Что понимается под электрическими блокировками?

14. Чем отличаются «тяжелый» и «легкий» пуск синхронных двигателей?

15. Расскажите о способах автоматической подачи возбуждения на синхронные двигатели.

16. Поясните принцип действия узла ослабления поля двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

Тема 4. СИНТЕЗ ЛОГИЧЕСКИХ СУЭП

Основные правила проектирования принципиальных схем релейно-контактного управления. Алгебра релейных схем. Синтез релейных схем управления.

Принцип выбора аппаратуры. Расчет уставок и настройка аппаратов. Составление схем соединений и присоединений. Принципы конструктивного выполнения магнитных станций и панелей управления.

Достоинства и недостатки контактного управления. Область применения. Замена контактной аппаратуры на бесконтактную. Особенности ее применения [4, c. 205…230; 5, c. 421…424].

Методические указания

При изучении темы следует уяснить, что при проектировании релейно-контактных СУЭП широко применяется принцип привязки типовых технических решений и компоновки схем из типовых функциональных узлов. Следует также обратить внимание на возможность составления и преобразования таких схем с использованием математического аппарата алгебры Буля. Уяснить, что возможности релейно-контактной аппаратуры ограничены и целесообразна ее замена на бесконтактные логические устройства.

Вопросы для самопроверки

1.  Что понимается под проектированием релейно-контактных схем?

2.  Что такое алгебра логики? Какое отношение имеет алгебра логики к релейно-контактным схемам?

3.  В чем состоит задача логического синтеза?

4.  Что понимается под оптимизацией релейно-контактных схем?

5.  Что такое минимизация логических функций? Как она выполняется и всегда ли возможна?

Тема 5. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПО ТЕОРИИ СИСТЕМ

 НЕПРЕРЫВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

 ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ПОСТОЯННОГО

 И ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Типовые элементы систем непрерывного управления: объект управления, управляемые силовые преобразователи, управляющие устройства и датчики. Математическое описание типовых элементов.

Типовые структуры СУЭП: с суммирующими усилителями, подчиненного регулирования, независимого регулирования координат. Типы обратных связей и регуляторов или промежуточных усилителей. Методы уменьшения статической и динамической ошибок. Типовые узлы управления [1, c. 5…30, 36…53; 2, c. 45…211; 3, c. 5…142; 4, c. 230…375; 5, c. 462…488].

Методические указания

СУЭП строятся из типовых элементов, знание принципов работы которых поможет студентам в освоении принципов построения типовых систем электропривода.

Развитие СУЭП идет по пути унификации узлов и блоков. Типовые узлы и блоки изготавливаются серийно и из них можно комплектовать различные по структуре системы с наперед заданными свойствами. Для грамотного проектирования СУЭП из унифицированных узлов и блоков необходимо иметь четкое представление о влиянии различных обратных связей на жесткость статических характеристик, на устойчивость замкнутых систем, на качество процессов управления.

При изучении темы широко применяются сведения из математики, теории автоматического управления, элементов систем автоматики, преобразовательной техники. Теоретические предпосылки этих учебных дисциплин рассматриваются применительно к СУЭП, и хорошее их знание обеспечит глубокое усвоение материала темы.