Незважаючи на відмічені недоліки, в усіх випадках, коли не вимагається великих переміщень і сил на штоку, слідує віддавати перевагу пневмокамерам.
Матеріалом для виготовлення опуклих діафрагм служить прогумована тканина завтовшки 6 - 7 мм.
Рисунок 3 – Схема діафрагмового приводу двохсторонньої дії
4.7 Розрахунок діафрагмового приводу
Сила штока мембранної камери двосторонньої дії (рисунок 2) визначається таким образом:
- для камери з гумовотканинною мембраною тарілчастої форми при
d - 0,7D, при ході, рівному 0,3D і плоскої форми при ході, рівному 0,07D:
(5)
- для камери з гумовою мембраною при ході, рівному 0,22D
(6)
де D - діаметр мембрани в середині пневмокамери, см;
d – діаметр опорного диска діафрагми, см
η= 0,75...0,85 - к.к.д. камери.
На практиці, при роботі з приводами, виникає необхідність визначення діаметра циліндра або камери по потрібній силі штока. Для цього можна використовувати формули (1...6), вирішуючи їх відносно Dц, D, d, або скористатися таблицею 1.
23
5 Хід роботи
5.1 Ознайомитись з правилами з охорони праці та інструкцією по проведенню роботи.
5.2 Одержати завдання від викладача.
5.3 Ознайомитися і коротко записати теоретичні відомості.
5.4 Виконати розрахунки:
- при застосуванні пневматичного приводу визначити діаметр циліндра (завдання №1);
- при застосуванні гідравлічного приводу визначити діаметр циліндра або тиск р масла (завдання №2);
5.5 Приклад:
У пристосуванні, що конструюється, застосовується пневмопривод двосторонньої дії, тиск стислого повітря р = 0,4 МПа.
Необхідно визначити діаметр циліндра D, якщо задана тягнуча сила на штоці Qтяг. = 15 кН.
4.6 Рішення:
1 Діаметр пневматичного циліндра визначаємо, використовуючи формулу (4):
Qтяг. = (0,754…0,66)·D²ρη;
приймаємо η= 0,95, звідки
2 Вибираємо по таблиці 1 циліндр діаметром D =250 мм, діаметр штока d =63мм
3 Визначаємо діючу силу затиску з урахуванням вибраного діаметра циліндра (3):
Wд = π/4·(D² - d²) ρη;
Wд = 0,785(0,25² - 0,063²)·0,4·0,95 = 17460 Н = 17,6кН
4 Вірність вибору підтверджуємо розрахунком з використанням таблиці 1:при діаметрі циліндру D =250 мм сила на штоці Wт = 4229 Н
Wр= Wт·ρ =4229·0,4 =16916Н ≈ 17кН
Wд ≈ Wр → 17,6 ≈ 17
5 Порівнюємо отримані значення:
Qтяг. ≤ Wд →15 < 17,6
– пневмопривод забезпечуватиме надійний затиск заготовки.24
5.7 Таблиця 1 – Значення сили затиску на штоці пневмоприводу в залежності від діаметру
Діаметр, мм |
Сила на штоці при тиску p = 0,4МПа,H |
Діаметр, мм |
Сила на штоці при тиску р = 0,4Мпа,Н |
||||
циліндра |
штока |
штовхаюча штовхаюча |
тягнуча |
циліндра |
штока |
штовхаюча штовхаюча |
тягнуча |
25 |
10 |
39 |
32 |
125 |
32 |
1079 |
1009 |
32 |
10 |
64 |
57 |
160 |
40 |
1850 |
1734 |
40 |
12 |
100 |
91 |
200 |
50 |
2890 |
2710 |
50 |
16 |
156 |
140 |
250 |
63 |
4516 |
4229 |
63 |
16 |
248 |
232 |
320 |
80 |
7398 |
6935 |
80 |
25 |
442 |
399 |
360 |
80 |
9669 |
9192 |
100 |
25 |
690 |
647 |
400 |
90 |
11937 |
11333 |
5.8 Завдання №1
Для сконструйованого пристосування буде застосований пневматичний привід з циліндром двосторонньої дії.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.