Дополнительные программы автоматизации проведения эксперимента и обработки его результатов. Программы автоматизации проведения эксперимента

4.  Дополнительные программы автоматизации проведения эксперимента и обработки его результатов.

Для проведения работ на современном уровне на стенде используются методики, базирующиеся на программах автоматизации проведения эксперимента и обработки его результатов.

Программа «Автоматизация проведения эксперимента»  имеет три подпрограммы:

1) «Статические характеристики». Используется при исследовании установившихся режимов для автоматизации процесса снятия статических, в том числе механических, характеристик асинхронного двигателя в функции момента нагрузки.

2) «Динамические характеристики». Используется при исследовании переходных процессов по управляющему и возмущающему воздействиям.

3) «Измерение пускового момента».

Так как в работе участвуют всегда оба преобразователя, то указанная программа составлена для каждого из них под названиями:

1) «Настройки преобразователя нагрузочной машины»;

2) «Настройки преобразователя асинхронного двигателя».

Ярлыки указанных программ помещены на рабочем столе монитора компьютера.

Если работа с преобразователями предполагается только в штатном режиме, то  загрузку программ производить не нужно. Установка требуемых подпрограмм производится на пульте управления нагрузочной машины тумблерами DI 10 ÷ DI 14.

Программа «Обработка экспериментальных данных» позволяет по снятым осциллограмм выполнить:

1) построение на отдельных графиках статических характеристик ;

2) объединение на одном графике нескольких одноименных кривых ;

3) определение статической ошибки регулирования скорости.

Ярлык данной программы также помещен на рабочем столе монитора компьютера.

4.1. Программы автоматизации проведения эксперимента.

4.1.1.  Описанние подпрограмм.

Подпрограмма «Статические характеристики».

Основной целью и содержанием исследований в установившихся режимах являются механические характеристики привода с асинхронным двигателем, что обусловлено, прежде всего, разнообразием принципов частотного регулирования асинхронных двигателей. В то же время, для более полного и глубокого изучения процессов, кроме механических характеристик, необходимо также исследовать при изменении нагрузки характер изменения тока, напряжения и частоты статора.

Общепринятая методика снятия механических характеристик – пошаговое изменение нагрузки и регистрация по точкам значений скорости, момента и других переменных. Основной ее недостаток – продолжительность эксперимента, одним из следствий которого является нагрев и изменение сопротивлений обмоток.

На данном стенде используется иная методика: включением тумблера DI 05 задается линейное увеличение нагрузки, создаваемой нагрузочной машины, а после достижения ей предельного значения производится ее автоматический сброс. Предельное значение нагрузки задается установкой в преобразователе асинхронного двигателя параметром Р303 величины максимального тока. После его достижения преобразователь начинает автоматически уменьшать частоту и напряжение, ограничивая рост тока. Уменьшение частоты сопровождается снижением скорости до определенного значения, задаваемого параметром Р411 преобразователя нагрузочной машины, при котором программа производит автоматически сброс нагрузки. Благодаря этому исключается «опрокидывание двигателя» при перегрузках.

Одновременно при включении DI 05 запускается процесс осциллографирования измеряемых величин с помощью программы SCOPE преобразователя асинхронного двигателя.

Подпрограмма «Динамические характеристики».

Для исследования динамических характеристик  программа автоматизации задает универсальную циклограмму, которая позволяет исследовать переходные процессы как по управляющему (пуск – остановка привода), так и по возмущающему (прием – сброс нагрузки) воздействиям. Она состоит из трех интервалов. На первом интервале выполняется пуск двигателя в одну или две ступени: если в преобразователе асинхронного двигателя задаются два различных значения скорости (n11 и n12) – пуск происходит в две ступени, если два одинаковых (n11 = n12), то в одну ступень. На третьем интервале аналогично организована остановка привода. На обоих интервалах имеется возможность изменения темпов разгона /остановки и плавности кривой скорости (S - сглаживание). На втором интервале привод работает в установившемся режиме с постоянной скоростью. Через заданные программой промежутки времени (1сек), достаточные для завершения переходных процессов, программа выполняет сначала наброс, а затем сброс нагрузки. Величина скачка нагрузки (∆М) устанавливается согласно заданию параметрами Р160 = 0 и Р162 = ∆М в преобразователе нагрузочной машины. Если исследуются переходные процессы только по управляющему воздействию, то для Р160 и Р162 устанавливаются нулевые значения.