Другие предметы \ Детали машин и основы конструирования

Тягово-скоростные свойства автомобиля. Оценочные показатели тягово-скоростных свойств. Тяговый баланс и уравнение движения автомобиля, страница 4

, (4.19)

где k_φ - коэффициент сцепной массы: k_φ=m_φ/m_a; m_φ - масса, приходящаяся на ведущие колеса автомобиля-тягача (сцепная масса).

Номограмма нагрузки (сплошные линии) отображает зависимости между D_ап, D_а и коэффициентом нагрузки Н=m_ап/m_a. Параллельно оси абсцисс Н можно провести ось n_пр, установив соотношение между количеством прицепов n_пр выбранной грузоподъемности и Н. Номограмма контроля буксования (штриховые линии) отображает зависимости D_φап и Н при заданном k_φ. На рисунке 4.3 она построена для k_φ=0,67, т.е. для двухосного тягача с колесной формулой 4х2. Номограммы дают возможность осуществить обоснованный выбор количества прицепов для эффективной работы автопоезда в заданных эксплуатационных условиях. Рассмотрим при меры их использования.

Рисунок 4.3 - Динамическая характеристика автопоезда

Предположим, необходимо определить скорости движения одиночного автомобиля и автопоездов с одним и двумя прицепами при ψ=0,05. Построение для этого случая показаны линиями со стрелками. Одиночный автомобиль сможет двигаться на IV передаче со скоростью V_а=29 м/с, автопоезд одним прицепом - также на IV передаче, но со скоростью V_1пр=23,5 м/с, а с двумя прицепами - на III передаче со скоростью V_2пр=18 м/с.

Определим далее возможность движения автопоезда с одним прицепом по грунтовой дороге после дождя (f=0,05-0,15; φ_х=0,2-0,4). Для этого проведем вертикальную линию, соответствующую n_пр=1, до пересечения с линиями D_ап=ψ. Движение без буксования ведущих колес возможно, если D_φап>ψ. Полагая ψ=f, находим, что при f=0,05 достаточно иметь φ_x=0,14; при f=0,1-φ_х≥0,3; при f=0,15-φ_х≥0,46. Следовательно, при f≥0,1 движение автопоезда практически невозможно из-за недостаточного сцепления ведущих колес с дорогой. При f=0,05 автопоезд сможет преодолевать уклоны i_max=D_φап-f≤0,04(2,25 ^o).

Теперь определим возможное количество прицепов для работы в условия ψ_max=0,1 и φ_x=0,4-0,6. При двух прицепах в этом случае необходимо, чтобы φ_x≥0,55, а для одного - достаточно φ_x=0,3. Следовательно, уверенная работа возможна с одним прицепом.

4.4. Оценка тягово-скоростных свойств (динамичности) автомобиля

По динамической характеристике определяют показатели тягово-скоростных свойств и дают оценку эффективности использования автомобиля в конкретных условиях.

Максимальный динамический фактор на высшей передаче D_в_max определяет максимальную величину уклона дороги, который может автомобиль преодолеть без перехода на пониженную передачу, а соответствующая ему критическая скорость V_кр.в ограничивает диапазон скоростей устойчивого движения автомобиля на высшей передаче

(4.20)

(4.21)

Устойчивое движение автомобиля на высшей передаче в диапазоне сохраняется при выполнении условия При этом его замедление с увеличением от f_v до ψ₁=f_v+i или ускорение с понижением ψ до ψ₂=f_v-i определяется из выражения

(4.22)

Условие устойчивого движения автомобиля по возможности двигателя на каждой передаче запишется в виде

(4.23)

Максимальный динамический фактор на низшей передаче D_н_max определяет максимальное дорожное сопротивление, характеризуемое коэффициентом ψ_max, которое может автомобиль преодолеть при достаточном сцеплении ведущих колес с дорогой. Значение динамического фактора по сцеплению D_ψ выражается по формулам:

для заднеприводного автомобиля

(4.24)

для переднеприводного автомобиля

(4.25)

у полноприводного автомобиля

(4.26)

где l₁ и l₂ – расстояние от центра масс автомобиля до передней и задней оси соответственно; , – коэффициенты перераспределения нормальных реакций по осям автомобиля.