Аффинные преобразования плоскости. Некоторые свойства параллельного проектирования. Частные виды аффинных преобразований, страница 4

       Доказательство. Площадь «квадрируемой» фигуры определяется как предел бесконечной суммы сколь угодно малых квадратов, содержащихся в ней.  Следовательно, отношение площадей двух фигур можно оценивать (в пределе) отношением числа содержащихся в них квадратов, что будет равно тому же самому отношению количеств параллелограммов,  охваченных  образами  фигур.  Иначе говоря ,  в

Рис.57

Процессе отыскания предела нужно следить одновременно как за фигурами, так и за их аффинными образами (рис.57). Отношения ко- личеств будут совпадать даже независимо от того, существует ли сам предел. Ч.т.д.

Замечание 5. Композиция двух аффинных преобразований плоскости равносильна новому аффинному преобразованию.

Доказательство. Если последовательно выполнить два аффинных преобразования, то в результате сквозь оба этапа отображений сохранятся коллинеарность и простое отношение трех точек всякой прямой. Так что композиция двух аффинных преобразований даст некоторое новое, тоже аффинное . Ч.т.д.

Ранее среди всевозможных частных видов аффинных преобразований мы упомянули как наиболее важные родство и подобие. Конечно, все частные случаи подобия (движения, гомотетии и т.д.) являются тоже аффинными, то есть сохраняют коллинеарность и простое отношение трех точек одной прямой. Изучая движения и подобия, мы задавали их конкретные варианты с помощью пары треугольников (как образ и прообраз). Для движения их брали конгруэнтными, для подобия – подобными.       

ВОПРОС:  Образы скольких точек нужно указать, чтобы однозначно задать аффинное преобразование  всей плоскости  ?

Оказывается, и здесь достаточно предъявить пару треугольников (как образ и прообраз), причем произвольной формы и размеров.

          Теорема. Для двух заданных произвольных треугольников  ∆А1В1С1 и ∆А2В2Ссуществует и притом единственное аффинное преобразование плоскости, отображающее первый во второй.

Доказательства , как и ранее, проводим отдельно для двух утверждений.

1)  Существование аффинного преобразования, отображающего первый (произвольный) ∆А1В1С1 во второй  ∆А2В2С2, докажем путем его конкретного построения. Будем действовать в два этапа (Рис.58).

а) На стороне А1С1 построим вспомогательный ∆А1В3С1 , подобный “второму” ∆А2В2С2. (Для этого отложим при вершинах А1 и С1 нужные углы и пересечем лучи в новой вершине В3 ). Тогда при родстве  F        с осью А1С1 и парой соответственных точек В1 и В3 сторона А1В1 отобразится  в  А1В3 ,  и  весь  “первый”  треугольник  –  в  “третий”:             

F : ∆А1В1С1   →  ∆А1В3С.

Рис.58

б) Треугольники  ∆А1В3С1    и  ∆А2В2Сподобны, поэтому (по теореме из §2.2) найдется некоторое подобное преобразова- ние плоскости  Р , отображающее эти треугольники один на другой:                         

Р : ∆А1В3С1   →  ∆А2В2С2 .

В результате можно построить композицию преобразований 

Р  F : ∆А1В1С1   →  ∆А2В2С2  ,

Задающую (согласно замечанию 5)

Искомое  аффинное отображение.     

2)  Единственность понимаем в том смысле, что если при аффинном преобразовании точки А1 , В1 , С1  отобразились в А2 , В2 , С2 , то “судьба” всех остальных точек плоскости предопределена однозначно, единственно возможным образом. Например, произвольную точку М1 (рис.58) можно соотнести с треугольником  ∆А1В1С1 , используя точку пересечения  К11В1М1С1 . Из условия сохранения коллинеарности и простого отношения трех точек прямой образ К2 должен принадлежать отрезку А2В2  деля его в том же отношении, то есть (А1В1К1) = (А2В2К2) . Аналогично найдется и точка М2 на прямой С2К2 из условия (С1К1М1) = (С2К2М2). Итак, для всякой точки М1 ее образ М2 восстанавливается однозначно. Ч.т.д.

         Следствие. Любое аффинное преобразование плоскости можно представить в виде композиции родства и подобия:  А = Р  F .

§ 3.3.  Аналитическое представление аффинного преобразования.