Рисунок 13 – ЛАЧХ, ЖЛАЧХ, ЛАЧХ корректирующего устройства
Определим показатели качества скорректированной системы:
Передаточная функция желаемой ЛАЧХ имеет вид:
Рисунок 10 – ЖЛАЧХ
6 ТЕХНИКО – ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
6.1 Краткое описание САУ привода плоскошлифовального станка
В настоящее время значительное развитие получила автоматизация обработки деталей на металлорежущих станках. Если раньше автоматизированное металлорежущее оборудование применялось только в крупносерийном и массовом производствах, то создание новых систем автоматического управления станками позволяет резко сократить затраты времени на их переналадку и делает автоматизацию экономически рентабельной и в мелкосерийном, а во многих случаях и в индивидуальном производствах. Автоматизация технологических процессов в машиностроении идет как по пути создания специализированного автоматизированного оборудования, так и по пути модернизации и совершенствования имеющегося универсального. Предложенная САУ плоскошлифовального станка на базе электро – гидравлического усилителя мощности предполагает программное управление, которое позволяет исключить наличие ошибок в ходе всего технологического процесса.
Дипломная работа носит научно – исследовательский характер, целью которой является доработка и усовершенствование раннее спроектированного плоскошлифовального станка.
6.2 Маркетинговые исследования
В настоящее время существует большое количество схемных и конструктивных разновидностей металлорежущих станков. Аналогом разрабатываемого станка явился плоскошлифовальный станок с прямоугольным столом модели 3Д722, в котором регулирование потока рабочей жидкости в гидравлической части осуществлялось путем регулирования зазора в схеме типа сопло – заслонка. В предложенной конструкции станка такое устройство заменяется на подсистему автоматического управления привода на базе ЭГУП. Управление таким преобразователем осуществляется магнито – жидкостным сенсором. Это позволяет значительно проще регулировать движение жидкости через сопла. В обратной связи предлагаемой системы имеются преобразователи расхода и плотности, которые контролируют поток рабочей жидкости.
6.3 Расчет себестоимости и рыночной цены системы автоматического управления привода станка на базе ЭГУП
Расчет себестоимости САУ привода плоскошлифовального станка с прямоугольным столом модели 3Д722 включает в себя определение стоимости устройств, входящих в данную систему. Стоимость себестоимости устройств, входящих в гидропривод станка приведена в таблице.
Для расчета себестоимости необходимо рассчитать стоимость работ по изготовлению САУ. На статью материалы относятся затраты на сырье, основные и вспомогательные материалы, покупные полуфабрикаты и комплектующие изделия, необходимые для изготовления САУ (за вычетом возвратных отходов). Затраты по этой статье определяются по действующим оптовым ценам с учетом транспортно-заготовительных расходов, величина которых составляет 7-10% от оптовой стоимости материалов, покупных полуфабрикатов и комплектующих изделий. Определим капитальные затраты на внедрение САУ.
Таблица 9 - Расчет затрат по статье «Материалы»
Материалы и другие материальные ресурсы |
Потребное количество |
Цена за единицу, руб |
Сумма, руб. |
Электро – гидравлический усилительный преобразователь |
1 |
7000 |
7000 |
Гидро – электрический преобразователь расхода |
1 |
7000 |
7000 |
Гидро – электрический преобразовательплотности |
1 |
7000 |
7000 |
Гидроцилиндр |
1 |
4300 |
4300 |
Управляющий микроконтроллер |
1 |
3000 |
3000 |
Итого (М) |
28300 |
Основная заработная плата на изготовление устройства:
, (134)
где Узо– удельный вес основной заработной платы в себестоимости аналогичных изделий, %;
Уов – удельный вес затрат на основные и вспомогательные материалы, %.
Рассчитаем основную заработную плату при Узо=10 %, Уов=20 %.
руб. (135)
Дополнительная заработная плата складывается из выплат, предусмотренных законодательством за непроработанное время: оплаты очередных и дополнительных отпусков, сокращений рабочего дня и оплаты времени, связанного с выполнением государственных и общественных обязанностей, выплат вознаграждений за выслугу лет и так далее. Размер дополнительной заработной платы работников, определяется в процентах от их основной заработной платы:
, (136)
где Нд – норматив отчислений на дополнительную заработную плату, %.
Таким образом, при НД=10 % получим:
руб. (137)
Отчисления в органы социального страхования:
, (138)
где Нс – норматив отчислений на социальное страхование, %.
Норматив Нс=35,6 %. Тогда отчисления:
руб. (139)
Цеховые косвенные расходы:
, (140)
где Нц – норматив цеховых расходов, %.
При Нц =100 % цеховые расходы составят
руб. (141)
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.