Другие предметы \ Теория дискретных устройств

Исследование характеристик типовых звеньев систем автоматического регулирования. Линейное динамическое звено, страница 6

1.  Исследовать частотные характеристики типовых звеньев CAP. Для этого собрать схему (рис. 10) для исследования звеньев CAP. Обозначения на схеме: Г - генератор; В - вольтметр, Ф - фазометр, О - осциллограф. После проверки схемы преподавателем включить питание лабораторного макета и приборов.

Рис. 10. Схема для исследования характеристик типовых звеньев

Снять амплитудную и фазовую частотные характеристики типовых звеньев для частот w в диапазоне от 400 до 1000  1/с через каждые 100 1/с  в диапазоне  от 1000 до 10000  1/с через 1000  1/с.

Снятие частотных характеристик производится с помощью генератора синусоидальных колебаний, при этом необходимо установить напряжение на входе звена Uвх = 1В и в дальнейшем поддерживать его неизменным. Значения частот устанавливаемых по шкале генератора, определяются по формуле

f = w/( 2p)  [ Гц ] .

Частотные характеристики колебательного звена снимаются при двух крайних положениях рукоятки реостата RI, соответствующих значениям сопротивления Rlmin .  и Rlmax .

Данные измерений для всех звеньев занести в табл. 2.

Таблица 2

Вид звена

W , 1/c

400

500

• • •

900

1000

2000

•••

9000

10000

f , Гц

UВЫХ , B

К(w)

L(w)=

20lgK(w),дБ

ф(w) , град.

2. Исследовать переходные характеристики типовых звеньев CAP. Для этого необходимо на вход лабораторного макета подать напряжение Um.вх = 1В от генератора прямоугольных импульсов с частотой f = 50 Гц. Переходные характеристики срисовываются с экрана осциллографа, который должен быть предварительно откалиброван по амплитуде и длительности развертки. Для колебательного звена характеристики снимаются при двух значениях сопротивления реостата R1(R1MIN  и R2MAX).

3. Построить экспериментальные ЛАХ, ЛФХ и переходные характеристики исследуемых звеньев. На графиках ЛАХ нанести асимптотические характеристики.

4.  Определить параметры звеньев отдельно по частотным и переходным характеристикам. Полученные результаты сравнить между собой.

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

Наименование и цель работы; принципиальная электрическая схема макета (см. рис. 9); данные измерений и вычислений; графики частотных и переходных характеристик параметры звеньев, определенные по характеристикам; выводы по полученным результатам.

КОНГРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Типы динамических звеньев CAP. 

2. Передаточные функции типовых звеньев.

3. Виды частотных характеристик .

4. Физический смысл модуля и аргумента ККУ.

5. Переходные характеристики типовых звеньев.

6.Определение параметров звеньев по логарифмическим частотным характеристикам.

7. Определение параметров звеньев по переходным характеристикам.

8. Моделирование типовых САР с помощью операционных усилителей.

  ЛИТЕРАТУРА  : [1 , c. 263-267 , c. 273-284 ].

 РЕКОМЕНДУЕМАЯ   ЛИТЕРАТУРА

1.  Брылеев А.М. и др. Теоретические основы железнодорожной автоматики и телемеханики . М.: Транспорт , 1977.

2. Гусев В.В. и др. Основы импульсной и цифровой техники. М.:           Советское радио, 1975.

3.   Батуше в В.А. и др. Микросхемы и их применение. М.: Энергия, 1978.

Скачать файл