Построение переходной функции объекта регулирования. Построение АФЧХ объекта регулирования. Расчет области устойчивости ЦАС управления, страница 2

Решаем разностное уравнение относительно   и получаем данные для построения переходного процесса в замкнутой ЦАС управления уровнем зеленого щелока при изменении возмущающего воздействия.

Расчет переходного процесса.

Оценка качества.

Произведем оценку качества показателей качества работы системы управления.

Точность системы управления в установившемся режиме работы оценивается величиной установившейся ошибки,  , равной   , где знак  соответствует установившемуся значению соответствующей переменной.

В нашем случае    .

Быстродействие замкнутой системы оценивается по времени переходного процесса, определяемом от начала переходного процесса до момента вхождения в зону технологического регламента. Эта зона определяется значением 

Перерегулирование

Степень колебательности   вычисляется из соотношения:

Технико - экономическое обоснование

При исправном оборудовании и бесперебойной подаче щелока содорегенерационные котлоагрегаты обеспечивают свою номинальную производительность по пару и плаву.

Во всех цехах сульфатцеллюлозного завода существуют технологически неизбежные потери химикатов. Устранить их полностью нельзя, но их можно сократить до минимума улучшением состояния и совершенствованием оборудования и его эксплуатации. Устранение потерь тепла и химикатов в СРК должно быть предметом особой заботы, так как эти потери не только приносят большие убытки, но и приводят к загрязнению окружающей среды.

Сокращение потерь химикатов непосредственно связано с оптимизацией топочного режима, а также с увеличением теплоиспользования почти во всех узлах содорегенерационного котлоагрегата. Так оптимальный топочный режим с точки зрения использования тепла способствует полному окислению летучих серосодержащих веществ. Величина потерь содопродуктов при сжигании щелока в СРК определяется: совершенством режима топки, количеством ступеней золоулавнивания, совершенством конструкции и состоянием электрофильтра и скуббера, режимом работы комплекса устройств, относящихся к растворителю плава, а также случайными потерями щелока в канализацию.

При нормальном топочном режиме и оптимальной нагрузке СРК в топке улавливается 94-96% всех химикатов, поступающих со щелоком. В дымовых газах при этом содержится примерно 4-6 г/м химикатов, состоящих преимущественно из сульфата натрия. При неналаженном топочном режиме содержание частиц химикатов может превышать 10-12 г/м сухого газа.

Химикаты теряются не только с дымовыми газами, но и уходят в атмосферную трубу с парами испарения из растворителя плава. Потери из растворителей плава при неблагоприятных условиях могут быть очень большими и составлять 50 - 100 кг щелочи ( в ед. Na2O ) в час при производстве 500 т/сут. целлюлозы,  что составляет по отношению к добавке сульфата 4-8%.

Изучение условий работы растворителей плава показало, что основными причинами столь большого уноса щелочи в атмосферу являются: чрезмерная тяга, создаваемая атмосферной трубой растворителя; чрезмерно мелкое дробление плава, наблюдаемое при повышенном расходе пара; большое расстояние между леткой и уровнем зеленого щелока в растворителе плава; неудовлетворительное растворение плава в струе подаваемого на него зеленого щелока вследствие недостаточно хорошего контакта между ними.

Эти недостатки могут быть в значительной степени устранены, если принять соответствующие меры: направить холодный воздух в атмосферную трубу для снижения создаваемой ею тяги; реконструировать распыливающее сопло и отрегулировать давление пара, расходуемого на дробление плава; повысить уровень зеленого щелока в баке-растворителе; правильно установить сопло, обеспечивающее необходимое направление подачи зеленого шелока и хороший контакт его со струей плава.

Выполнение указанных простейших мероприятий позволяет свести потери химикатов из бака-растворителя до 1-1,5% от расхода сульфата.