Механика \ Моделирование систем

Технические характеристики. Зависимость времени сохранения памяти от температуры. Характеристики входов/выходов

Страницы работы

16 страниц (Word-файл)

Посмотреть все страницы

Скачать файл

Фрагмент текста работы

2. Технические характеристики

2.1Характеристики

2.1.1 Общие характеристики

Параметр			СPM1/CPM1A-10	СPM1/CPM1A-20	СPM1/CPM1A-30			СPM1/CPM1A-40
Напряжение		перем. Тока	100 … 240 В перем. Тока, 50/60 Гц
питания		пост. тока	24 В пост. тока
Рабочее		перем. Тока	85 … 264 В перем. Тока
напряжение		пост. тока	20.4 … 26.4 В пост. тока
Энерго-		перем. Тока	макс. 30 ВА			макс. 60 ВА
потребление		пост. тока	макс. 20 Вт (CPM1A-6 Вт)			макс. 20 Вт
Пусковой ток			макс. 60 А (CPM1A-30 А)			макс. 60 А
Внешний источник энергии		Напряжение питания	24 В пост. тока
(только для CPM1 перем. Тока)		Выходная мощность	300 мА (CPM1A-200mA)				300 мА (см. прим.)
Сопротивление изоляции			Мин. 20 мОм (при 500 В пост. тока) между клеммами внешней сети перем. Тока и клеммами защитного заземления.
Электрическая прочность			2 300 В пер. тока 50/60 Гц (1 минута) между клеммами внешней сети перем. Тока и клеммами защитного заземления. Ток утечки: макс. 10 мА.
Помехоустойчивость			1 500 В двойной амплитуды, ширина импульса: 0.1 … 1 мкс, время нарастания: 1 мс (при имитации помехи).
Виброустойчивость			10 - 57 Гц, амплитуда 0,075 мм, 57 – 150Гц, ускорение: 9.8 м/с² (1G) в направлении X,Y,Z по 80 мин. на каждое. (Временной коэф.: 8 мин. х коэф. 10 = общее время 80 мин).
Сопротивление удару			147 м/с² (15 G) 3 раза в каждом направлении X,Y,Z
Температура окружающей среды			При работе: 0 – 55 ⁰С При хранении: -20 - 75 ⁰С
Влажность			10 % - 90 % (без конденсации)
Атмосфера			Без коррозирующих газов
Размер винтов клемм			М3
Заземление			менее 100 Ом
Время прерывания питания			Перем. Тока: 10 мс. Минимум Пост. тока: 2 мс. Минимум (Прерывание по питанию случается при снижении питания менее 85% номинала на время, большее времени прерывания питания).
Степень защиты			IEC IP50 (смонтирован на панели)
			CPM1

Вес ЦПУ	перем. тока		макс. 600 г	макс. 800 г	макс. 900 г
	пост. тока		макс. 500 г	макс. 700 г	макс. 800 г
Вес блока дополнительных входов/выходов			макс. 600 г
			CPM1A

Вес ЦПУ	перем. тока		макс. 400 г	макс. 500 г	макс. 600 г				макс. 700 г
	пост. тока		макс. 300 г	макс. 400 г	макс. 500 г				макс. 600 г
Вес блока дополнительных входов/выходов			макс. 300 г

Примечание.

Когда внешний источник питания выдает излишний ток или закорочен, напряжение внешнего источника питания падает. Однако ПЛК будет продолжать работу.

2.1.2Характеристики

Параметр		СPM1/CPM1A-10	СPM1/CPM1A-20			СPM1/CPM1A-30		СPM1/CPM1A-40
Метод управления		По записанной программе
Метод управления входами/выходами		Циклическое сканирование с прямым выходом; Обработка с непосредственным обновлением.
Язык программирования		Лестничные диаграммы
Длина команды		1 шаг на команду, 1 - 5 слов на команду
Типы команд		Базовых команд: 14 Специальных команд: 77 типов, 134 команды
Время исполнения		Базовые команды: 0.72 ... 16.2 мкс Специальные команды: 16.3 мкс (команда MOV)
Объем памяти программы		2 048 слов
Макс. Точек вх/вых	ЦПУ	10 точек		20 точек			30 точек		40 точек
	С блоками расширения	30 точек (CPM1A-нет)		40 точек (CPM1A-нет)			50 точек (CPM1A-50,70 или90)		50 точек (CPM1A-60,80 или100)
Биты входа		Биты входа: 00000 ... 00915 (Биты, не задействованные в качестве входных, можно использовать в качестве рабочих битов).
Биты выхода		Биты выхода: 01000 - 01915 (Биты, не задействованные в качестве выходных, можно использовать в качестве рабочих битов).
Рабочие биты		512 бит 20000 ... 23915 (слова IR 200 ... IR 239)
Специальные биты (область SR)		384 бит 24000 ... 25507 (слова IR 240 ... IR 255)
Биты временного хранения (область ТR)		8 бит TR0 ... TR7
Биты долговременного хранения (область НR)		320 бит HR 0000 ... HR 1915 (слова HR 00 ... HR 19)
Вспомогательные биты (область AR)		256 бит AR 0000 .... AR 1515 (слова AR 00 .... AR 15)
Биты связи (область LR)		256 бит LR 0000 .... LR 1515 (слова LR 00 .... LR 15)
Таймеры/счетчики		128 таймеров/счетчиков (TIM/CNT 000 - TIM/CNT 127). 100-мс таймеры: TIM 000 ... TIM 127 10-мс таймеры (высокоскоростные счетчики): TIM 000 ... TIM 127 (номера таймеров - те же, что и для 100 мс таймеров) Декрементирующие счетчики и реверсивные счетчики
Память параметров		Чтение/запись: 1 024 слова (DM 0000 .... DM 1023) Только чтение: 512 слов (DM 6144 .... DM 6655)
Обработка прерываний		Внешних прерываний - 2 (Время реакции: макс. 0.3 мс)			Внешних прерываний - 4 (Время реакции: макс. 0.3 мс)
Защита памяти		При отключении питания поддерживаются: содержимое HR, AR, DM, значение счетчиков.
Независимое питание памяти		Память FLASH: Программа и память DM только для чтения сохраняются без аккумулятора. Сохранение от конденсатора: Область чтения/записи DM, область HR, область AR и область счетчиков поддерживается конденсатором 20 дней при 25 ⁰С. Время зависит от окружающей температуры. Подробности см. на графике.
Функции самодиагностики		Неисправности ЦПУ (контрольный таймер), сбой шины входов/выходов, сбой памяти.
Проверки программы		Нет команды END, ошибки программирования (проверяется постоянно при работе).
Высокоскоростной счетчик		Один высокоскоростной счетчик: 5 кГц однофазный или 2.5 кГц двухфазный (метод линейного счета) Инкрементальный режим: 0 ... 65 535 (16 бит) Режим плюс/минус: -32 767 ... 32 767 (16 бит)
Входы для коротких импульсов		Те же самые входы служат в качестве входов для коротких импульсов и входов внешних прерываний. (Мин. ширина импульса: 0.2 мс).
Время задержки входа		Может быть установлен на 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 или 128 мс.
Аналоговые регуляторы		2 (0 ... 200 - двоично-десятичные)

Время сохранения памяти (дни)

Зависимость времени сохранения памяти от температуры

Конденсатор в ЦПУ служит для сохранения программы, значений счетчика и содержимого областей DM, HR и AR. Время сохранения зависит от окружающей температуры, как показано на следующем графике.

Окружающая температура (⁰С)

Если содержимое области программ утеряно, при пуске в область программ будет считана программа, записанная в область хранения программ. Хотя программа будет восстановлена, значения счетчиков и областей DM, HR и AR будут утеряны.

2.1.3 Характеристики входов/выходов

Характеристики входов ЦПУCPM1/CPM1A

Параметр	ЦПУ
Входное напряжение	24 В постоянного тока +10% / -15 %
Входной импеданс	Входы IN 0000 ... IN 00002: 2 кОм, другие входы 4.7 кОм
Входной ток	Входы IN 0000 ... IN 00002: 12 мА другие входы 5 мА
Напряжение уровня входа 1	Минимум 14.4 В постоянного тока
Напряжение уровня входа 0	Максимум 5.0 В постоянного тока
Задержка включения в 1	Максимум 128 мс. (по умолчанию 8мс) см. примечание
Задержка выключения в 0	Максимум 128 мс. (по умолчанию 8мс) см. примечание
Функциональная схема	Прим.: Цифры в скобках- для IN00000 .... IN00002

Примечание:

При помощи установочных параметров можно задавать 1, 2, 4 , 8, 16, 32, 64 или 128 мс. Если входы IN 0000 ... IN 00002 используются в качестве входов высокоскоростного счетчика, задержки указаны в таблице.

Вход	Режим инкрементального счета	Режим разности фаз
IN00000 (фаза А)	5 кГц	2.5 кГц
IN00000 (фаза B)	Нормальный вход
IN00000 (фаза Z)	Установка в 1: минимум 100 мкс, Установка в 0: минимум 500 мкс.

Минимальная ширина импульсов должна быть:

Режим инкрементального ввода (макс. 5 кГц)

Режим вода разности фаз (макс. 2.5 кГц)

IN00000 (фаза A), IN00001 (фаза B)

Когда IN00003 .... IN00006 используются, как входы прерываний, макс. задержка = 0.3 мс. Задержка измеряется от времени, когда вход устанавливается в 1 до выполнения программы прерывания.

Характеристики входов блока расширения

Параметр

Значение

Входное напряжение

24 В пост. тока +10% / -15 %

Входной импеданс

4.7 кОм

Входной ток

5 мА

Напряжение уровня входа 1

Минимум 14.4 В постоянного тока

Напряжение уровня входа 0

Максимум 5.0 В постоянного тока

Задержка включения в 1

Максимум 128 мс. (по умолчанию 8мс) см. примечание

Задержка выключения в 0

Максимум 128 мс. (по умолчанию 8мс) см. примечание

Вход

Функциональная схема

Примечание.

При помощи установочных параметров можно задавать 1, 2, 4 , 8, 16, 32, 64 или 128 мс.

Характеристики выходов ЦПУ и блока расширения

Релейный выход

Параметр

Значение

Тип выхода

Все выходы релейные

Макс. переключаемая нагрузка

2 А, 250 В пер. тока (cos Ф = 1)

2 А, 24 В пост. тока (4А / общий)

Мин. переключаемая нагрузка

10 мА, 5 В пост. тока

Тип реле

G6D-1A

Прочность реле

Электрическая:

300 000 включений (активная нагрузка)

100 000 включений (индуктивная нагрузка)

Механическая: 20 000 000 включений

Задержка включения в 1

макс. 15 мс

Задержка выключения в 0

макс. 15 мс

Максимум

250 В пер. тока:2А

24 В пост. тока:2А

Функциональная схема

Транзисторный выход PNP

Параметр	Значение
Макс. переключаемая нагрузка	24 В пост. тока, 300мА на точку 0,9А/общий (до 3,6А на блок для CPM1A-40)
Ток утечки	0,1mA
Падение напряжения	1,5 Вольт
Задержка включения в 1	макс. 0,1 мс
Задержка выключения в 0	От 0,2 мс макс. до 1 мс макс
Функциональная схема

Транзисторный выход NPN

Параметр	Значение
Макс. переключаемая нагрузка	24 В пост. тока, 300мА на точку 0,9А/общий (до 3,6А на блок для CPM1A-40)
Ток утечки	0,1mA
Падение напряжения	1,5 Вольт
Задержка включения в 1	макс. 0,1 мс
Задержка выключения в 0	От 0,2 мс макс. до 1 мс макс
Функциональная схема

Характеристики входов/выходов аналогового блока

	Значение
Вход (2 точки на блок)	0В - +10В; +1В - +5В; 4мА – 20мА
Разрешение	1/256
Точность	Макс. 1,0% от полной шкалы
Функциональная схема
Выход (1 точка на блок)	0В - +10В; -10В - +10В; 4мА – 20мА
Разрешение	1/256 (1/512 для -10В - +10В)
Точность	Макс. 1,0% от полной шкалы
Функциональная схема

Распределение каналов аналогового блока

ЦПУ	Выходной канал MAD01	Входной канал 1 MAD01	Входной канал 2 MAD01
10CDR	11	1	2
20CDR	11	1	2
30CDR	12	2	3

2.1.4Характеристики адаптеров связи

Характеристики адаптера RS-232C

Параметр	Значение
Функции	Преобразование формата СMOS (КМОП) (со стороны ПЛК) и RS-232С (со стороны периферийного устройства)
Развязка	RS-232C (со стороны периферийного устройства) развязан преобразователем DС/DС и оптронной парой.
Питание	Подается от ЦПУ
Знергопотребление	макс. 0.3 А
Скорость передачи	макс. 38 400 бод
Расстояние передачи	Общая длина: 15 м макс.
Виброустойчивость	10 - 57 Гц: амплитуда 0,075 мм 57 - 150Гц, ускорение: 9.8 м/с² (1G) в направлении X,Y,Z по 80 мин. на каждую ось. (Временной коэф.: 8 мин. х коэф. 10 = общее время 80 мин).
Сопротивление удару	147 м/с² (15 G) 3 раза в каждом направлении X,Y,Z
Температура окружающей среды	При работе: 0 - 55 ⁰С При хранении: -20 - 75 ⁰С
Влажность	10 % - 90 % (без конденсации)
Атмосфера	Без корродирующих газов
Вес	Макс. 200 г

Характеристики адаптера RS-422

Параметр	Значение
Функции	Преобразование формата СMOS (КМОП) (со стороны ПЛК) и RS-422 (со стороны периферийного устройства)
Развязка	RS-422 (со стороны периферийного устройства) развязан преобразователем DС/DС и оптронной парой.
Питание	Подается от ЦПУ
Знергопотребление	макс. 0.3 А
Скорость передачи	макс. 38 400 бод
Расстояние передачи	Общая длина: 500 м макс.
Виброустойчивость	10 - 57 Гц: амплитуда 0,075 мм 57 - 150Гц, ускорение: 9.8 м/с² (1G) в направлении X,Y,Z по 80 мин. на каждую ось. (Временной коэф.: 8 мин. х коэф. 10 = общее время 80 мин).
Сопротивление удару	147 м/с² (15 G) 3 раза в каждом направлении X,Y,Z
Температура окружающей среды	При работе: 0 - 55 ⁰С При хранении: -20 - 75 ⁰С
Влажность	10 % - 90 % (без конденсации)
Атмосфера	Без корродирующих газов
Вес	Макс. 200 г

2.2 Состав блоков

2.2.1 Состав ЦПУ

CPM1-10

CPM1А-10

Описание элементов ЦПУ

1,2,3....

1. Клеммы входа питания

К данным клеммам подключается питание (100 ...240 В перем. тока или 24 В пост. тока)

2 Клемма функционального заземления

Обязательно заземлите данную клемму (только при ПЛК для перем. тока) для защиты от помех и риска поражения током.

3 Клемма защитного заземления

Обязательно заземлите данную клемму для уменьшения риска поражения током.

4 Клеммы выхода питания

В CPM1 с питанием переменным током есть клеммы выдачи питания 24 В постоянного тока для питания входных устройств.

5 Клеммы входов

Подключаются ко входным цепям.

6 Клеммы выходов

Подключаются к выходным цепям.

7 индикаторы состояния ПЛК

Индукторы указывают состояние работы ПЛК, как показано в таблице

Индикатор	Состояние	Значение
POWER (зеленый)	1	Питание подано на ПЛК
(питание)	0	Питание не подано на ПЛК
RUN (зеленый) (питание)	1	ПЛК находится в режиме RUN или MONITOR
	0	ПЛК находится в режиме PROGRAM или случилась системная ошибка