Автоматизация процесса непрерывной варки сульфатной целлюлозы в установке типа “Камюр” с разработкой АСР температуры паровой фазы, страница 6

W_обf3(р) – передаточная функция объекта управления  расходом варочного щелока;

W_д1(р) – передаточная функция датчика измерения расхода пара, подаваемого в котел;

W_д2(р) – передаточная функция датчика измерения температуры паровой фазы варочного котла;

W_ИМ(р) – передаточная функция исполнительного механизма;

W_РО(р) – передаточная функция регулирующего органа (задвижки);

W_рег1(р) – передаточная функция регулятора1;

W_рег2(р) – передаточная функция регулятора2.

                               Рис.  Алгоритмическая структурная схема.

На рис.   показана алгоритмическая структурная схема существующего способа управления, где :

W_об1(р) – передаточная функция объекта управления  расходом пара высокого давления;

W_об2(р) - передаточная функция объекта управления  температурой паровой фазы;

W_обf(р) – передаточная функция объекта управления  расходом щепы, подаваемой в котел щепы;

W_д1(р) – передаточная функция датчика измерения расхода пара, подаваемого в котел;

W_д2(р) – передаточная функция датчика измерения температуры паровой фазы варочного котла;

W_ИМ(р) – передаточная функция исполнительного механизма;

W_РО(р) – передаточная функция регулирующего органа (задвижки);

D_рег1(р) – передаточная функция регулятора1;

D_рег2(р) – передаточная функция регулятора2.

Статические характеристики объекта управления

Основное возмущающее воздействие:

Характеристики управляющих и возмущающих воздействий

	Тп.ф, ºС				Тп.ф,ºС

 

при Fщепы = 110л/ч

Fпара,м3/ч

Тщепы,ºС

Тп.ф,ºС

Fщепы,л/ч

 

Основное возмущающее воздействие – расход щепы Fщепы, подаваемой в котел.

 

         К_об= - коэффициент усиления объекта,  ºС*сек/ л

∆Т=Т₁-Т₂ – изменение температуры паровой фазы котла, ºС

∆Т=164-163,5=0,5 ºС

∆F= F₂-F₁ – изменение расхода щепы, подаваемой в котел, л/ч

∆F=110-105=5 л/ч

К_об==0,1 (ºС*ч/ л) = 360 (ºС*сек/ л)

t_об= - запаздывание, сек.

V- объем теплообменника, м³

V=15 м³

F- расход пара, подаваемого в котел, м³/ч

F=110 м³/ч

t_об==0,136 ч = 491 сек.

Т_об=2¸5t_об – постоянная времени

Т_об=3*491=1473 сек.

Таким образом, получаем передаточную функцию:

W_об=

Передаточная функция объекта – апериодическое звено I-го порядка с запаздыванием:

Верхний контур регулирования

Тп.ф,ºС

164

W_об=                                                         при Fщепы=110л/ч

 

К_об= - коэффициент усиления объекта,  ºС*сек/ м³

∆Т=Т₂-Т₁ – изменение температуры паровой фазы котла, ºС

∆Т=164-163,5=0,5 ºС

∆F= F₂-F₁ – изменение расхода пара, подаваемого в котел, м³/ч

∆F=642-640=2 м³/ч

К_об==0,25 (ºС*ч/ м³) = 900 (ºС*сек/ м³)

t_об= - запаздывание, сек.

V- объем теплообменника, м³

V=15 м³

F- расход пара, подаваемого в котел, м³/ч

F=640 м³/ч

t_об==0,023 ч = 84,4 сек.