В контуре регулирования числа оборотов фактическое значение числа оборотов сравнивается с заданным значением числа оборотов: разница (отклонение регулируемой величины от заданного значения) обрабатывается по пропорционально-интегральной характеристике и подается на регулятор тока. У всех приборов особенно трудоемко формирование сигнала заданного значения. Во всех случаях для пуска имеется интегратор заданных значений, который для увеличения и снижения числа оборотов настраивается и переключается по отдельности. Через отдельный вход могут быстро сбрасываться данные с интегратора заданных значений. Выход интегратора1 заданных значений может быть подключен к двум другим непосредственным входам заданных значений (которые, например, применимы для перемещения с "ползучей" скоростью, стартостопного режима рабств, компенсации или корректировки). Если в интеграторе заданны значений необходимости нет и подключение отпадает, то интегратор заданных значений стоит в распоряжении для любых задач по интегрированию в рамках приводной установки. Далее при подключении интегратора заданных значений его выведенный выход может быть применен -для того, чтобы запускать вспомогательные или следящие приводы, так что целая приводная группа может быть точно совместно запущена в работу.
|Сумма вышеназванных входов заданных значений инвертируется через |усилитель. Этот сигнал и выводится. В случае применения интегратора заданных значений здесь, этим самым, получается возрастающий с противоположными напряжениями плавный запуск. Применение плавного запуска заданных значений с его инвертированным значением :интересно, например, для хорошего регулирования компенсаторов. К инвертированному сигналу первоначально названных трех входов заданных значений может быть теперь примешан еще один вход заданных значений, который этим самым воздействует на инвертированную характеристику. Через последующий усилитель в распоряжение имеется тогда сумма всех заданных значений с правильной полярностью, которая с одной стороны опять выводится, а с другой стороны необходима для контроля и логики состояния покоя, а также поступает на регулятор числа оборотов. Сформированный через пропорционально-интегральный регулятор сигнал (необходимый для этого j потенциометр находится на "идентификационной карте") образует сигнал. "Потребность в токе", как заданное значение для регулятора тока. Здесь, разумеется, контур регулирования может быть разъединен, например, для переключения на регулирование тяги при намоточ-ных работах. Для подобного применения здесь тогда может задаваться внешнее заданное значение тока, причем и оно может быть через избирательный вход подключено или отключено.
Фактическое значение числа оборотов, как правило, от тахогенератора постоянного тока имеется в распоряжении в забуференном состоянии на присоединительных клеммах "эталонной карты" (10 В при номинальном числе оборотов). В этой форме оно поступает тогда в регулятор числа оборотов, а также в контрольное устройство состояния покоя. j
Заданное значение тока может быть ограничено через ряд усилительных схем. При нормальной версии ограничения тока с помощью потенциометра на "идентификационной карте" ограничение тока действует симметрично для обоих направлений. Дополнительно к этому ещё можно настраивать по отдельности оба антипараллельных моста в отношении ограничения тока (положительно или отрицательно), Таким образом, у четырехквадрантных приводов можно производить приведение в действие в обоих направлениях и торможение с различными моментами. Для одноквадрантного привода такая схема значения не имеет. Последующий усилитель формирует пропорционально-интегральную характеристику регулятора тока, настраиваемого с помощь» потенциометров на "идентификационной карте".
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.