Проектирование системы электропривода ленточно-цепного конвейера. Технологическое описание механизма и требования его ЭП, страница 3

Полная мощность, Sн, кВ·А	Трансформатор			Преобразователь		Потери		Ток х.х, Iх.х, %	Напряжение к.з, Uк, %
	Uс, В	U2, В	I2, А	Напряжение, Uпр, В	Ток, Iпр, А	х.х Pх.х, Вт	к.з Pк.з, Вт
93	380	205	262	230	320	440	2300	5	5,8

Рассчитаем параметры трансформатора:

Активное сопротивление обмотки трансформатора:

  Ом

где,  - число фаз трансформатора.

Полное сопротивление обмотки трансформатора:

 Ом

Индуктивное сопротивление обмотки трансформатора:

 Ом

Коммутационное сопротивление:

  Ом где,  - для мостовой схемы преобразователя.

Индуктивность обмотки трансформатора:

 мГн

Где  - угловая скорость вращения напряжения сети(рад/с).

Произвёдем расчёт параметров якорной цепи двигателя.

Суммарное сопротивление и индуктивность якорной цепи:

  Ом

   мГн

Параметры системы электропривода:

-произведение конструктивной постоянной на номинальный магнитный поток     (Вб):

-  постоянная времени якорной цепи:

  мс

- электромеханическая постоянная времени:

 с

 с

7. Расчёт статических характеристик электропривода.

Найдёт требуемый статизм характеристики, используя связь между статизмом  и точностью регулирования:

Запишем уравнение естественной характеристики для разомкнутой системы ЭП с управляемым преобразователем:

  рад/с

 рад/с

Статизм естественной характеристики:

Рис.6 Cтатические характеристики.

Из графика видно, что вводит обратную связь по скорости не нужно.

Необходимо вводить обратную связь по току.

Где =630,63+179,13=809,76 Н

=809,76+0,05809,76=850,25 Н

=809,76-0,05809,76=769,27 Н

Графическим методом определим скорость уставки:

.

Модуль жесткости:

Тогда, используя выражение для модуля жесткости, определим коэффициент передачи по току:

   Решая уравнение, получим Кт=5,3

, зная, что Кот=Кт/ и решив полученное уравнение, найдем Ко=13,66. При этом Кот=5,3/13,66=0,388

 Напряжение задания для получения нижней характеристики

Где рад/с

Скорость ХХ замкнутой системы:            ;

Графическим методом определим скорость уставки:  .

 Рис.7 Статические характеристики разомкнутой и замкнутой системы.

1-разомкнутый ЭП без обратной связи по току;

2-замкнутый ЭП с обратной связью по току;

3-пониженная характеристика;

4-замкнутый ЭП с обратной связью по току (пониженная скорость);

8. Расчет и анализ переходных процессов ЭП за цикл работы.

Электропривод описывается следующей системой уравнений

(*)

Решение данной системы сводится к решению характеристического уравнения

, где , ;

При расчете переходных процессов необходимо контролировать состояние обратных связей (включены / отключены).

Расчет переходного процесса пуска на пониженную скорость выполним вручную.

1 этап

, протекает только электромагнитный переходный процесс.

;

Начальные условия:

 – т.к. якорь не подвижен.

Тогда из системы уравнений (*) можно записать:

(1)

Произведём замену   и приравняем левую часть к 0.

Найдём корни характеристического уравнения.

Решая уравнение (1) имеем следующий электромагнитный переходной процесс:

Найдём время, за которое заканчивается переходной процесс.

Тогда электромагнитный момент заканчивается за время:

2 этап

Дифферинциальные уравнения относительно скорости и момента составленные по системе уравнений (*) имеют вид:

- по скорости

-по моменту

Найдём начальные условия:

Характеристическое уравнение имеет вид:

Найдём корни характеристического уравнения:

Т.к. дискременант отрицательный , то корни характеристического уравнения будут комплексные.

Где ,