Расчет и построение скоростной и упрощенной нагрузочной диаграмм электропривода

4. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ СКОРОСТНОЙ И УПРОЩЕННОЙ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Упрощенная нагрузочная диаграмма строится с целью проверки выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности. Упрощенная нагрузочная диаграмма не учитывает электромагнитные процессы. Поэтому диаграмма строится в соответствии с решением уравнения движения для каждого участка циклограммы работы механизма

.

Учитывая то, что по заданию приведенный момент инерции вращающихся масс составляет 25% момента инерции двигателя найдем

.

Величина углового ускорения на валу двигателя не задана, поэтому допускаем, что переходные процессы протекают при максимально допустимом моменте электродвигателя

Участок 1. Пуск под нагрузкой  и разгон до скорости .

Момент двигателя будет равен , тогда динамический момент

Решая уравнение

найдем время

Участок 2. Движение с моментом нагрузки  на скорости .

Момент двигателя равен , тогда динамический момент электропривода

Участок 3. Разгон под нагрузкой  до скорости .

Момент двигателя равен .

Динамический момент

найдем время

Участок 4. Движение с моментом нагрузки  на скорости .

Момент двигателя , динамический момент .

Участок 5. Торможение с моментом нагрузки  до скорости .

Момент двигателя равен .

Динамический момент

найдем время

Участок 6. Движение с моментом нагрузки  на скорости .

Момент двигателя , динамический момент .

Участок 7. Торможение с моментом нагрузки , до скорости .

Момент двигателя равен .

Динамический момент

найдем время

.

Участок 8. Пуск в обратную сторону с моментом нагрузки , до скорости .

Момент двигателя . Динамический момент

найдем время

.

Участок 9. Движение с моментом нагрузки  со скоростью .

Момент двигателя , динамический момент .

Участок 10. Остановка с моментом нагрузки , до скорости .

Момент двигателя равен .

Динамический момент

найдем время

.

Нагрузочная диаграмма электропривода  строится путем графического суммирования  и .

Диаграммы статического, динамического моментов, а также диаграмма скорости приведены на рис. 3.

Рис. 3. Диаграммы , , .