Расчет статических нагрузок механизма. Сопротивление передвижению тележки крана с номинальным грузом

2. Расчет статических нагрузок механизма

2.1  Сопротивление передвижению тележки крана с номинальным грузом, Н:

2.2 Сопротивление движению при отсутствии нагрузки, Н:

    2.3  Момент, создаваемый ЭД для преодоления сопротивления движению загруженной тележки крана (неприведенный), Н*м:

    2.4 Момент, создаваемый ЭД для преодоления сопротивления незагруженной тележки крана (неприведенный), Н*м:

 2.5 Мощность передвижения при установившемся режиме работы с грузом, Вт:

2.6 Мощность передвижения при установившемся режиме работы без груза, Вт:

2.7 Скорость вращения колес тележки, рад/с:

2.8  Момент инерции при полной загрузке тележки крана (неприведенный), кг*м2:

 2.9 Момент инерции при незагруженной тележки крана, кг*м2:

 2.10 Рассчитываем продолжительность каждого участка циклограмм:

а) разгон до скорости  занимает время (время торможения),с:

б) путь пройденный во время разгона (торможения),м:

в) путь, пройденный при установившейся скорости, м:

г) время движения при установившейся скорости, с:

д) время работы за цикл с ПВ=40% равно, с:

е) время паузы за цикл работы, с:

время разгона время работы при пост. скорости время торможения время отключения время разгона время работы при пост. скорости время торможения время паузы

2.11 Допустимое ускорение по условию необходимого запаса сцепления ведущего колеса с рельсом, м/с2:

Рисунок 4.  Диаграмма скорости механизма.