Расчет статических характеристик электропривода. Статические характеристики разомкнутой системы. ЭДС преобразователя для нижней характеристики

7. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Рассчитаем сначала статические характеристики разомкнутой системы.

Для нижней характеристики (пониженная скорость), зная требуемый момент (см. рис. 2) найдем скорость идеального холостого хода

, где  - ток якоря на пониженной скорости.

ЭДС преобразователя для нижней характеристики

;

Скорость соответствующая номинальной нагрузке двигателя

;

Статизм разомкнутой системы

;

Замкнутый электропривод.

Для данной скорости прямого хода стола () необходимый статизм обычно составляет .

Коэффициент усиления системы для обеспечения характеристики с заданным статизмом

;

;

Коэффициент передачи ОС по скорости

;

Коэффициент усиления главной цепи воздействия

;

Скорость идеального ХХ (при номинальном напряжении)

;

Напряжение ОС по скорости

;

;

Коэффициент усиления узла согласования напряжений

;

Напряжение задания для получения нижней характеристики

Скорость ХХ замкнутой системы

;

Момент уставки рассчитаем, задаваясь погрешностью регулирования момента  и моментом стопорения  исходя из перегрузочной способности двигателя .

, где

;

Графическим методом определим скорость уставки при максимальном напряжении задания

;

Тогда, используя выражение для модуля жесткости

, определим коэффициент передачи по току

где

;

Результаты построений статических характеристик разомкнутого электропривода, замкнутого электропривода без обратной связи по току, а также замкнутого электропривода с обратной связью по току приведены на рис. 4.

В этом пункте рассчитаем также напряжения задания для прямого и обратного хода стола

Рис. 4. Статические характеристики электропривода:

1 – естественная характеристика (U = 440 В); 2 – замкнутый ЭП без ОС по току (рабочая скорость); 3 – замкнутый ЭП с ОС по току с отсечкой (рабочая скорость); 4 – замкнутый ЭП с ОС по току с отсечкой (пониженная скорость)