Диаграмма скорости и статических нагрузок. Усилие перемещения стола на холостом ходу. Значения моментов при режиме холостого хода и рабочем режиме

2 Диаграмма скорости и статических нагрузок.

Для предварительного выбора двигателя построим нагрузочную диаграмму механизма (график статических нагрузок механизма) Расчет времени участков цикла на этапе предварительного выбора двигателя выполняем приблизительно, т.к. пока нельзя определить время разгонов и замедлений (суммарный момент инерции привода до выбора двигателя неизвестен).

1 Усилие перемещения стола на холостом ходу:

где:

2 Рассчитаем усилие стола при резании:

где:

3 Рассчитаем (приблизительно) время резания:

где:

Данный участок соответствует участку t1 на нагрузочной диаграмме (рис. 2,1)

Для дальнейшего построения нагрузочной диаграммы механизма нам потребуется знать время до входа фрезы в деталь с момента подачи и время, которое фреза пройдёт после выхода из детали до конца стола. Примем эти промежутки времени приблизительно равными (t1=t3, см рис 2,1).

По условию нам задано суммарное время холостого хода (txx=120с). Можно посчитать суммарное время одного цикла:

Для нахождения участков t1,t3 рассчитаем время, которое проходится фрезой над деталью при обратном ходе стола:

где:

За время холостого хода участки t1, t3 проходятся по два раза. Суммарное время прохождения этих участков над фрезой будет равняться времени суммарного холостого хода без учёта времени прохождения над деталью при обратном ходе стола, т.е. 120-32=88с., и так как мы приняли эти участки примерно равными, то время прохождения одного будет следующим:

t1=t3=88/4=22с

Следовательно, время обратного хода стола t4 будет определяться, как сумма участков t1, t3 и tд :

t4=t1+t3+ tд =22+22+32=76(с)

Рассчитаем значения моментов при режиме холостого хода и рабочем режиме:

Рис.2.1. Диаграмма статических нагрузок при фрезеровании одного паза и зависимость ω(t).

Рассчитаем скорость винта при резании:

где:

ti =6мм=0,006м – шаг винта.

Рассчитаем скорость двигателя при резании:

где

iр = 5,7 – передаточное число редуктора.

Рассчитаем угловую скорость двигателя при резании:

Рассчитаем скорость винта при холостом ходе (обратный ход стола):

Рассчитаем скорость  двигателя при холостом ходе:

Рассчитаем угловую скорость двигателя при холостом ходе: