Уважаемые коллеги! Предлагаем вам разработку программного обеспечения под ключ.
Опытные программисты сделают для вас мобильное приложение, нейронную сеть, систему искусственного интеллекта, SaaS-сервис, производственную систему, внедрят или разработают ERP/CRM, запустят стартап.
Сферы - промышленность, ритейл, производственные компании, стартапы, финансы и другие направления.
Языки программирования: Java, PHP, Ruby, C++, .NET, Python, Go, Kotlin, Swift, React Native, Flutter и многие другие.
Всегда на связи. Соблюдаем сроки. Предложим адекватную конкурентную цену.
Заходите к нам на сайт и пишите, с удовольствием вам во всем поможем.
ПЕРЕЧЕНЬ
вопросов к экзамену по дисциплине «Теория автоматического управления
для гр. ЭП-31
1. Основные понятия, термины, определения:
- система автоматического управления;
- объект регулирования, регулятор, обратная связь;
- канал и контур регулирования;
- статическая и переходная характеристики;
- коэффициент передачи и передаточная функция;
- логарифмические амплитудно- фазочастотная характеристики;
- статическая, кинетическая и синусная ошибки;
- запасы устойчивости по фазе и амплитуде;
- перерегулирование и показатель колебательности;
- частоты излома и среза;
- астатизм, порядок астатизма;
- типовые динамические звенья; гармонический коэффициент передачи;
- передаточные функции разомкнутой и замкнутой САУ по управлению,
ошибке и отклонению;
- принцип регулирования по Понселе;
- принцип регулирования по Ползунову-Уатту;
- сигналы управления, возмущения и обратной связи;
- запретная зона и показатель колебательности;
- амплитудно-фазочастотная характеристика;
- минимально- и неминимально-фазовые типовые звенья;
- рассогласование и ошибка;
- ошибка по управлению и ошибка по возмущению;
- линейные и нелинейные элементы;
- позиционные, интегрирующие и дифференцирующие динамические звенья.
2. Принципы построения САУ с регулированием по отклонению и возмущению. Привести примеры функциональных схем с регулированием по отклонению скорости и угла поворота ДПТ НВ и с регулиром по возмущению от момента нагрузки и колебаний напряжения сети электропитания.
3. Правила структурных преобразований.
4. Типовые динамические звенья, их характеристики и электрические схемы:
- безынерционное звено;
- апериодическое звено 1-го порядка;
- форсирующее звено 1 -го порядка;
- динамические звенья 2-го порядка;
- интегрирующие звенья;
- дифференцирующие звенья.
4. Электрические схемы типовых регуляторов и их характеристики.
5. Построение асимптотических логарифмических амплитудно-частотных и шаблонных фазочастотных характеристик САУ.
6. Показатели качества САУ и их определение по ЛАЧХ и ЛФЧХ:
-устойчивость, критерий устойчивости Найквиста-Михайлова, запасы устойчивости.
- точность, типы ошибок, влияние астатизма на ошибки;
- быстродействие;
- динамичность, показатель колебательности и перерегулирование.
7. Синтез регуляторов САУ по заданным в ТЗ показателям качества методом желаемых логарифмических амплитудно-частотных характеристик:
- определение ЛАЧХ регулятора;
- определение электрической схемы регулятора
8. Синтез регуляторов САУ методом желаемых передаточных функций.
Уважаемые коллеги! Предлагаем вам разработку программного обеспечения под ключ.
Опытные программисты сделают для вас мобильное приложение, нейронную сеть, систему искусственного интеллекта, SaaS-сервис, производственную систему, внедрят или разработают ERP/CRM, запустят стартап.
Сферы - промышленность, ритейл, производственные компании, стартапы, финансы и другие направления.
Языки программирования: Java, PHP, Ruby, C++, .NET, Python, Go, Kotlin, Swift, React Native, Flutter и многие другие.
Всегда на связи. Соблюдаем сроки. Предложим адекватную конкурентную цену.
Заходите к нам на сайт и пишите, с удовольствием вам во всем поможем.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.