Объект регулирования, регулятор, обратная связь. Коэффициент передачи и передаточная функция. Типовые динамические звенья, гармонический коэффициент передачи

ПЕРЕЧЕНЬ

вопросов к экзамену по дисциплине «Теория автоматического управления

для гр. ЭП-31

1.   Основные понятия, термины, определения:

- система автоматического управления;

- объект регулирования, регулятор, обратная связь;

- канал и контур регулирования;

- статическая и переходная характеристики;

- коэффициент передачи и передаточная функция;

- логарифмические амплитудно- фазочастотная характеристики;

- статическая, кинетическая и синусная ошибки;

- запасы устойчивости по фазе и амплитуде;

- перерегулирование и показатель колебательности;

- частоты излома и среза;

- астатизм, порядок астатизма;

- типовые   динамические звенья; гармонический коэффициент передачи;

-  передаточные функции разомкнутой и замкнутой САУ по управлению,   

ошибке и отклонению;

- принцип регулирования по Понселе;

- принцип регулирования по Ползунову-Уатту;

- сигналы управления, возмущения и обратной связи;

- запретная зона и показатель колебательности;

- амплитудно-фазочастотная характеристика;

- минимально- и неминимально-фазовые типовые звенья;

- рассогласование и ошибка;

- ошибка по управлению и ошибка по возмущению;

- линейные и нелинейные элементы;

- позиционные,   интегрирующие   и   дифференцирующие   динамические звенья.

2.   Принципы   построения   САУ   с   регулированием   по   отклонению   и возмущению.      Привести      примеры      функциональных      схем      с регулированием по отклонению скорости и угла поворота ДПТ НВ и с регулиром    по    возмущению    от   момента   нагрузки    и    колебаний напряжения сети электропитания.

3.  Правила структурных преобразований.

4. Типовые динамические звенья,  их характеристики  и  электрические схемы:

- безынерционное звено;

- апериодическое звено 1-го порядка;

- форсирующее звено 1 -го порядка;

- динамические звенья 2-го порядка;

-  интегрирующие звенья;

- дифференцирующие звенья.

4.  Электрические схемы типовых регуляторов и их характеристики.

5.   Построение асимптотических логарифмических амплитудно-частотных и шаблонных фазочастотных характеристик САУ.

6.   Показатели качества САУ и их определение по ЛАЧХ и ЛФЧХ:

-устойчивость,   критерий   устойчивости   Найквиста-Михайлова,   запасы устойчивости.

- точность, типы ошибок, влияние астатизма на ошибки;

- быстродействие;

- динамичность, показатель колебательности и перерегулирование.

7.   Синтез регуляторов  САУ  по заданным   в  ТЗ  показателям  качества методом       желаемых       логарифмических       амплитудно-частотных характеристик:

- определение ЛАЧХ регулятора;

- определение электрической схемы регулятора

8. Синтез регуляторов САУ методом желаемых передаточных функций.