Блоки автоматики и управления. Разомкнутый или автоматизированный электропривод. Документация, используемая при проектировании, страница 4

Таким образом, 2-й вариант имеет более низкие затраты и она является наиболее оптимальной.

Следует иметь в виду, что задание оценок и весовых коэффициентов зависят от субъективной точки зрения проектировщика, поэтому необходимо очень тщательно подходить к данному вопросу и желательно согласовывать оценки с заказчиком.

5.  Разработка технического задания на проектирование.

Для уточнения задачи необходим большой опыт и тесное сотрудничество представителей различных специальностей, позволяющее обеспечить четкое и понятное описание трех систем взаимодействия:

·  электропривод – рабочая машина;

·  электропривод – сеть;

·  электропривод – управление (оператор).

Цель анализа систем электропривод – рабочая машина состоит в том, чтобы выяснить, какие процессы движения должен реализовать привод и какие моменты или силы противодействуют движению. Исходя из требований технологического процесса, устанавливают:

·  какие переменные (скорость, положение и др.) должны регулироваться и каким образом (непрерывно, дискретно, включено-выключено);

·  в каком диапазоне и с какой точностью должны регулироваться переменные;

Рассматривая конструкцию рабочей машины и кинематические цепи, выясняют:

·  силы и моменты, действующие в машине и влияющие на электропривод;

·  графики, диаграммы, циклограммы работы исполнительных механизмов и электроприводов;

·  допустимые значения переменных;

·  взаимосвязи, блокировки между отдельными механизмами (механические, электрические, контактные или бесконтактные или иные).

Для регулируемых электроприводов важно определить, какие возмущения являются существенными, в каком диапазоне они должны быть отработаны, показатели качества динамических процессов. Для глубокорегулируемых электроприводов уточняется допустимая неравномерность вращения.

Если неисправность привода может нанести существенный вред технологическому процессу, то можно предусмотреть резервный привод.

При анализе системы электропривод – сеть выделяют параметры сети, которые непосредственно влияют на работу системы электропривода. В результате подключения привода эти параметры могут изменяться. Анализ этого с учетом потребителей позволяет определить условия, налагающие ограничения на структуру и режимы электропривода. Существенными параметрами сети в точке подключения являются:

·  номинальное напряжение ;

·  длительно допустимое отклонение напряжения от номинального значения;

·  номинальная мощность подключаемых агрегатов;

·  переходное реактивное сопротивление короткого замыкания ;

·  переходная мощность трехфазного короткого замыкания  .

Обычно, в точке подключения сеть предполагается безрезонансной и может быть представлена в виде источника ЭДС и переходного реактивного сопротивления короткого замыкания. Но при параллельной работе активно-индуктивных и емкостных потребителей не исключена возможность резонанса, особенно при наличии вентильных преобразователей с естественной коммутацией. Последние являются генераторами высших гармоник тока.

В связи с широким применением вентильных приводов и учитывая, что от одной сети питаются несколько потребителей, к синусоидальности напряжения сети предъявляются особые требования. На основе анализа гармонического состава можно указать параметры напряжения сети:

·  действующее напряжение

, где  индекс при U означает номер гармоники;

·  коэффициент искажения

;

·  коэффициент гармоник

;

·  коэффициент несинусоидальности

.

При этом  и .

Высшие гармоники должны быть учтены до для 6-пульсных выпрямительных схем и до для 12-пульсных.

При расчете параллельной работы вентильных электроприводов и компенсационных устройств описывают характеристики временными функциями. В соответствии с рис.5.1 используют следующие параметры:

Рис.5.1. Действительная форма напряжения сети ; -   синусоидальная форма при номинальном значении; - 1-я гармоника напряжения.

·  глубина провала

;