Физика \ Автоматизированный электропривод типовых производственных и транспортных механизмов

Расчет статических характеристик электропривода крана. Расчет естественной характеристики. Искусственная характеристика при незагруженном кране

Страницы работы

6 страниц (Word-файл)

Скачать файл

Содержание работы

7. Расчет статических характеристик электропривода

7.1 Расчет естественной характеристики

7.2 Искусственная характеристика при полной загрузке крана

При номинальной скорости механизма и статическом моменте нагрузки

7.3 Искусственная характеристика при незагруженном кране

7.4 Искусственная характеристика при пониженной скорости. Рассчитываем характеристики и параметры для точной остановки ЭП. Рассчитываем пониженную скорость для точной остановки, принимая погрешность остановки S==50 mm

Находим погрешность средней скорости

Диапазон регулирования скорости

Строим характеристику v=f(Fc), которая приведена на рисунке 3. Из характеристики определяем что 0(скорость холостого хода) равна

Из характеристики видно, что скорость холостого хода равна 0,0525 м/с.требуемый статизм ЭП равен:

Рассчитываем статизм ЭД при при малой скорости w, которая соответствует скорости движения механизма 0,034 м/с. При динамическом усилии 2070 Н момент на тихоходном валу равен:

Момент на быстроходном валу равен:

Угловая частота вращения вала ЭД:

На этой искуссивенной характеристике ЭДС преобразователя равна:

Скорость идеального холостого хода

Статизм ЭП равен

В данной системе необходимы обратная связь по скорости и отсечка по току. Обратная связь по скорости осуществляется с помощью ТГ. Отсечка по току выполняется на основе нелинейного элемента. Упрощенная структурная функциональная схема данной системы приведена на рис.6.