Алгебра структурных систем. Правила преобразования структурных схем. Передаточная функция по ошибке. Комплексный коэффициент передачи

Список вопросов на ГОСэкзамен

ТАУ (1-6), МПТ (7-26), ПТ (27-51), ТОИИТ (52-84), ОТ (85-99)

1.  Алгебра структурных систем. Правила преобразования структурных схем. Передаточная функция по ошибке. Комплексный коэффициент передачи.

2.  Типовые звенья автоматического управления, их АЧХ и ФЧХ.

3.  Устойчивость: достаточное и необходимое условие.

4.  Алгебраические критерии устойчивости (Гурвица, Рауса).

5.  Частотные методы анализа устойчивости (принцип аргумента, критерий Михайлова и Найквиста).

6.  Индикаторный и трансформаторный режимы работы сельсинных преобразователей.

7.  Основные понятия и определения микропроцессорной техники: микропроцессор (МП), микропроцессорная система (МПС), микроконтроллер (МК). Принципы построения микропроцессорных систем.

8.  Архитектура микропроцессора: CISC- и RISC-процессоры, Принстонская и Гарвардская.

9.  Структура микропроцессорной системы и режимы ее работы.

10.  Модуль процессора МПС: его состав и выполняемые функции.

11.  Модуль памяти МПС: его состав и выполняемые функции.

12.  Модуль ввода/вывода МПС: его состав и выполняемые функции.

13.  Классификация и структура микроконтроллеров (МК). Процессорное ядро МК.

14.  Типы памяти микроконтроллеров: память программ, память данных, регистры, внешняя память.

15.  Порты ввода/вывода и таймеры микроконтроллеров.

16.  Средства аналогового ввода/вывода микроконтроллеров.

17.  Интерфейсы микропроцессорных систем, классификация и принципы построения.

18.  Последовательные асинхронные интерфейсы: RS-232, RS-422, RS-485, ИРПС.

19.  Однокристальные микроконтроллеры семейства MCS-51: состав и общая характеристика. Структурная организация МК: регистры, память данных и программ.

20.  Работа микроконтроллеров MCS-51 в автономном режиме, подключение внешней памяти программ и данных.

21.  Однокристальные микроконтроллеры семейства PIC: состав и общая характеристика. Микроконтроллер PIC16F84: общая характеристика, внутренняя структура, назначение выводов.

22.  Микроконтроллер PIC16F84: организация памяти программ и данных, порты ввода/вывода, модуль таймера, память данных в РПЗУ (EEPROM), система прерываний.

23.  Общие принципы и основные этапы разработки микроконтроллерных систем. Разработка и отладка аппаратных средств и программного обеспечения. Методы совместной отладки аппаратных и программных средств.

24.  Программирование типовых процедур управления и контроля для MCS-51: опрос двоичного датчика, ожидание события, формирование временной задержки, вывод управляющих сигналов, защита от дребезга контактов.

25.  Методы ввода информации с клавиатуры для MCS-51.

26.  Вывод и отображение информации для MCS-51.

27.  Структурная схема блока питания. Однополупериодный выпрямитель. Достоинства и недостатки.

28.  Двухполупериодный выпрямитель со средней точкой. Достоинства и недостатки. Мостовая схема выпрямления. Достоинства, недостатки. Сглаживающий фильтр, расчет емкости фильтра.

29.  Стабилизаторы постоянного напряжения (параметрические и компенсационные).

30.  ОУ, основные параметры. OУ с параллельной отрицательной обратной связью, примеры использования.

31.  ОУ, основные параметры. ОУ с последовательной обратной связью, примеры использования.

32.  Точные выпрямители. Достоинства и недостатки.

33.  Точный выпрямитель с использованием параллельной отрицательной обратной связи. Достоинства и недостатки.

34.  Измеритель среднего значения переменного напряжения. Примеры реализации, расчет.

35.  Фазочувствительные выпрямители. Общее положения, основные свойства.

36.  Фазочувствительные выпрямители с параллельно-последовательными ключами. Достоинства, недостатки.

37.  Логарифмические и антилогарифмические усилители. Примеры использования.

38.  Экспоненциальный усилитель.

39.  Генератор прямоугольных колебаний на основе одного ОУ. Расчетные соотношения, достоинства, недостатки.

40.  Генераторы треугольных колебаний.

41.  Генератор синусоидальных колебаний. Общее положение. Баланс фаз амплитуд.

42.  Генераторы синусоидальных колебаний на основе RС-цепей.

43.  Генератор с последовательно-параллельной RC-цепочкой на основе моста Вина.

44.  Термопреобразователи сопротивления: свойства, характеристики.

45.  Термоэлектрические преобразователи: свойства, характеристики.

46.  Дифференциальный усилитель на ОУ – требования к резисторам и операционному усилителю.

47.  Измерительный усилитель на одном ОУ с регулировкой коэффициента усиления. Достоинства, недостатки.

48.  Измерительный усилитель на двух ОУ с высоким входным сопротивлением. Достоинства, недостатки.

49.  Измерительный усилитель на трех ОУ (классическая схема инструментального усилителя).

50.  Измерительный преобразователь для индукционного датчика с использованием суммы и разности выходных напряжений.

51.  Преобразователи «напряжение-ток»: назначение, области применения