4.2.2. Положение при шагании. Отвальная консоль поднята на 180, приемная консоль опущена (начальный зазор от опоры консоли приемной до почвы должен быть 50 мм), грунта на транспортере нет. Направление движения на отвальную консоль. В процессе шагания база отрывается от грунта и поддерживается двумя подхватами, расположенными на поворотной платформе.
Поворотная часть может вращаться относительно базы при помощи механизма поворота. При этом осуществляется изменение направления отсыпки отвалов или направления шагания, подстройка сочленения с предыдущей машиной или настройка на отсыпку нового конуса отвала.
Приемная консоль имеет приемный бункер длинной 12 метров для погрузки и может принимать грунт на высоте не выше 6 м и не ниже 3 м.
При необходимости консоль приемная может быть поднята на угол 50 при включенном транспортере и уложенных на дно шахты грузах натяжения транспортерной ленты. Отвальная консоль может быть установлена на любой угол в пределах 00-180
Отвалообразователь способен шагать только в направлении отвальной консоли.
4.3. Механизм шагания
4.3.1. Характеристика механизма:
1) Тип бортового механизма шагания - кривошипно-шатунный четырехзвенный
2) Количество бортовых механизмов шагания, шт. - 2
3) Длинна шага, м - 1,8
4) Высота подъема машины при шагании, м -0.440
5) Высота подъема лыжи при шагании, м -0.440
6)Скорость шагания, м/ч -160
7) Частота вращения вала кривошипа, мин-1 -1.48
8) Редуктор - трехступенчатый цилиндрический
9) Передаточное число редуктора -106.8
10) Передаточное число открытой пары -6.27
11) Общее передаточное число механизма -668.9
12) Двигатель -АК4-400ХК-6У3
13) Тип тормоза - ТКГ-600 14) Тормозной момент -490 кгс*м
4.3.2.Механизм шагания имеет один общий привод на два кривошипно-шатунных четырехзвенных бортовых механизма, которые останавливаются с обеих сторон машины для приведения в движение ног с лыжами.
4.3.3.Звенъя каждого кривошипно-шатунного четырехзвенного бортового механизма шагания являются, рис.18-1 – рис.19: эксцентрик 7, тяга 4, рычаг 16 и сама поворотная платформа отвалообразователя (неподвижное звено при подъеме ног и переносе лыж). Эксцентрик 7 опирается на бронзовую втулку сферического подшипника 14.
Верхняя часть ноги 4 шарнирно связана с рычагом 16, второй конец которого закреплен на оси подкоса надстройки при помощи сферического шарнира. Шарнирное соединение ноги 4 с эксцентриком 7 заканчивается двумя сдвоенными роликовыми подшипниками.
Нижней, консольной частью нога 4 своей сферой опирается на подпятник лыжи 5. Благодаря сферическому сочленению ноги 4 и лыжи 5 последняя имеет возможность хорошо приспосабливаться к рельефу местности.
4.3.4.Схема шагания, рис. 19.
1) Перед началом шагания выбирается направление движения. Отвалообразователь разворачивается на роликовом круге базы отвальной консолью в сторону движения, опускается консоль приемная, чтобы между ее опорой и поверхностью грунта оставался зазор 50 мм, консоль отвальная поднимается на угол до 130-180(грунт на транспортере отсутствует). Затем происходит цикл шагания, который включает четыре фазы.
2) Первая фаза шагания.
Включается привод механизма шагания, начинают вращаться оба эксцентрика, и приводят в движение оба четырехзвенных кривошипно-рычажных механизма. Ноги с лыжами, находящимися в верхнем положении, перемещаются вперед. В конце этой фазы выдвижение лыж сопровождается одновременным их опусканием, пока лажи не коснутся поверхности грунта.
3) Вторая фаза шагания.
Эксцентрики продолжают вращаться в туже сторону, в результате движения четырехзвенных кривошипно-рычажных механизмов ноги опираются на лыжи, лежащие на грунте, и поднимают машину вместе с базой. База поддерживается подхватами, расположенными под поворотной платформой. Третьей точкой опоры машины при этом является опора консоли приемной. Ноги продолжают перемещаться и наклоняться, в результате чего машина перемещается вперед на величину шага, опираясь сзади на опору консоли приемной, которая ползет по поверхности грунта.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.