Классификация АСР: по назначению или характеру изменения заданий, по числу контуров, по числу регулируемых величин, по функциональному назначению

Классификация АСР

1. по назначению или характеру изменения заданий

- стабилизирующая АСР – это система, алгоритм функционирования которой содержит предписание поддерживать регулируемую величину на постоянном значении.

- программная АСР - это система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять регулируемую величину в соответствии с заранее заданной функцией.

- следящая АСР - это система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять регулируемую величину в зависимости от заранее неизвестной величины на входе АСР.

2. по количеству контуров

- одноконтурные,

- многоконтурные.

3. по числу регулируемых величин

- одномерные,

- многомерные:

а) несвязанного регулирования, в которых регуляторы непосредственно не связаны и могут взаимодействовать только через общий для них объект управления.

б) системы связанного регулирования, в которых регуляторы различных параметров одного и того же технологического процесса связаны между собой вне объекта регулирования.

4. по функциональному назначению

- температура

- давление

- расход

- уровень

- напряжение и т.д.

5. по характеру используемых для управления сигналов

- непрерывные

- дискретные

6. по характеру математических соотношений

- линейные, для которых характерен принцип суперпозиции (заключается в следующем, если на вход объекта подается несколько входных воздействий, то реакция объекта на сумму их равна сумме реакций объекта на каждое воздействие в отдельности)

- нелинейные

7. по виду используемой для регулирования энергии

- пневматические

- гидравлические

- электрические

- механические

8. по принципу регулирования

- по отклонению

На этой схеме реализован принцип обратной связи

- по возмужению

Данные системы могут быть использованы

в том случае, если есть возможность

измерения возмущающих воздействий

- комбинированные